放在内网中的海康摄像头需要通过4G路由器远程访问，调研了几种方案：

这个是海康特有的方案，其他摄像头是否有类似的方案未知。

在萤石云注册账号，过程略

我注册账号以后，登陆时提示：当前浏览器版本不支持视频插件，请采用IE浏览器（ie8以上）或者下载萤石工作室使用；所以我是下载萤石工作室，通过浏览器的方式没有尝试。

程序安装过程略

登陆摄像头，进行设置： 添加设备： 输入摄像头序列号： 可以查询到你的摄像头后，点击添加，输入之前设置的验证码，添加成功

优点：

缺点：

补充：

到2022.8.20未知，飞猫、华为的路由器我都测试了不支持内网穿透功能 测试了贝锐（Oray）蒲公英4G无线工业级路由器R300A 步骤：

优点：

缺点：

很多4G路由器都具有PPTP、L2TP、IPSec等VPN协议。 例如华为4G路由器：https://consumer.huawei.com/cn/support/content/zh-cn00761349/?ivk_sa=1024320u

华为移动路由Pro、华为移动路由、华为4G路由2支持L2TP和PPTP VPN客户端功能。 华为5G CPE Pro、华为5G CPE Pro 2、华为4G路由2 Pro支持L2TP、PPTP以及IPSEC VPN客户端功能（如果要支持IPSEC VPN客户端功能要确保设备的版本是最新的）

搭建或者租用PPTP、L2TP、IPSec服务器（腾讯云和阿里云都有VPN网关，但是只支持IPSec和SSL协议） 可以考虑使用docker镜像 注意打开pptpd的日志，在options文件中

#nologfd logfile /var/log/pptpd.log

注释掉对算法的要求

#refuse-pap #refuse-eap #refuse-chap #refuse-mschap #require-mppe

防火墙放开1723、47端口

在4G路由器上设置（不同的路由器设置略有区别）

各种防火墙屏蔽