1. 下载HP官方MACOS驱动：HP 5.1.1 Printer Software Update

由于HP没有更新针对12及以上系统的驱动，以上下载的驱动仅支持12以下的系统。

2. 更改步骤1下载的驱动软件，主要是让软件在检测系统版本时跳过对12系统的检测，如果以后升级到了13的系统，也可以按照以下步骤来修改。将步骤1下载的驱动文件名字重新命名为：hpdrivers.dmg，下载到Downloads文件夹下。打开终端，键入以下命令：

（1）hdiutil attach ~/Downloads/hpdrivers.dmg

（2）pkgutil --expand /Volumes/HP_PrinterSupportManual/HewlettPackardPrinterDrivers.pkg ~/Downloads/hp-expand

（3）hdiutil eject /Volumes/HP_PrinterSupportManual

（4) sed -i '' 's/12.0/13.0/' ~/Downloads/hp-expand/Distribution

  (5) pkgutil --flatten ~/Downloads/hp-expand ~/Downloads/HP_Drivers_12.pkg

（6）rm -R ~/Downloads/hp-expand

3. 打开步骤2生成的HP_Drivers_12.pkg，安装驱动。

4. 按照下面链接的方法，添加自己的打印机。macOS Catalina10.15.4安装HP Laser Jet1020打印机驱动方法_没戴眼镜听不见的博客-CSDN博客_mac安装hp1020打印机