gwy0723: 博主您好，如果只是推理几张图片是不是没有精度等评价指标，评价指标是不是要训练才会输出

Galaxywenze: sudo apt install libgstreamer1.0-dev sudo apt install gstreamer1.0-plugins-good sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad sudo apt install gstreamer1.0-plugins-ugly

weixin_48492997: 博主，按照你的方法，为什么相机的位置没有改变，而是和机械臂处在一个高度，也就是 -z 0.594这个高度

clearlove77777l: 博主博主 我在mask2former_model 中修改了 还需要在predictor里面修改嘛

EIOT: 安装完后可能会找不到cmake命令，可以建立软链接:sudo ln -s /usr/bin/cmake，其中可以在install_manifest.txt中找到，一般为/usr/local/bin/cmake。