小米平板6竖屏不了的问题可能由多种原因导致，包括软件设置、硬件故障等。下面将分步骤指导您解决这个问题。

首先，确保您的平板已经升级到最新的系统版本。有时，软件更新会修复一些与屏幕旋转相关的问题。您可以通过设置中的“关于平板”或“系统更新”选项来检查并安装最新的系统更新。

如果更新系统后问题仍然存在，您可以尝试以下步骤：

1. 检查自动旋转屏幕功能是否已开启。在平板的通知栏下拉，找到“自动旋转”或“屏幕旋转锁定”图标，并确保其已开启。如果图标显示为灰色或带有斜杠，表示该功能已关闭，请点击它以开启。

2. 检查应用程序设置。有些应用程序可能具有自己的屏幕旋转设置，覆盖了系统级别的设置。打开出现问题的应用程序，查看其设置菜单，确保屏幕旋转或方向锁定选项已正确设置。

3. 重启平板。有时，简单的重启操作可以解决一些临时性的软件故障。长按平板的电源键，选择“重启”或“重新启动”选项，等待平板重新启动后，再次尝试旋转屏幕。

4. 检查重力感应器。竖屏功能依赖于平板的重力感应器来检测设备的方向。如果感应器出现故障或损坏，可能会导致屏幕无法正确旋转。您可以通过一些简单的测试来检查感应器是否正常工作，比如打开平板的指南针应用，观察其是否能够正确显示方向。

如果以上步骤都无法解决问题，那么可能是硬件故障导致的。在这种情况下，建议您联系小米官方客服或前往授权维修点进行进一步的检查和维修。

总之，通过以上步骤，您应该能够解决小米平板6竖屏不了的问题。如果问题仍然存在，请务必寻求专业的技术支持。