本文主要介绍英飞凌 Aurix2G TC3XX 系列芯片STM模块硬件原理、MCAL相关配置和部分代码实现。

STM（System Timer）是 Aurix2G TC3XX 内部 64 位的系统定时器，提供最高 100MHz 精度的定时功能，每款芯片的模块数量与 CPU 数量对应，比如 TC375 有 3 个核，同时具有 STM0~STM2 一共 3 个 STM 模块。STM 模块具有如下特性：

STM 是一个上电后自动连续运行的定时器，因此适合作为时间戳功能寄存器。其提供的定时器中断可作为 Wdg 的超时中断使用。但由于其比较中断寄存器特性，每次超时进入中断后需要重新装载定时值，因此不适合作为 OS Counter，会存在累积时间误差。

STM 的时钟来自系统时钟，与 CPU 同源，最大支持 100MHz，与系统时钟的倍数关系取决于 STM 分频寄存器 SCU_CCUCON0.STMDIV。关系如下：

f S T M = f P L L 0 S T M D I V \begin{equation} f_{STM} = \frac {f_{PLL0}} {STMDIV} \end{equation} fSTM​=STMDIVfPLL0​​​​

芯片上电之后，根据时钟寄存器复位值，得出 fPLL0 默认为 100MHz，SCU_CCUCON0.STMDIV 复位值为 3，因此上电之后，在 MCU 时钟初始化及锁相环稳定之前，STM 以默认频率 33.3 MHz 启动并运行。但是我们 MCU 中一般将系统时钟 fPLL0 配置为 300MHz，所以在时钟初始化之后 STM 以 100MHz 运行。

STM 模块示意图：

每个 STM 模块内部是一个上电自动启动的 64 位系统时钟，提供不同的寄存器（STM_TIM0~STM_TIM5 和 STM_CAP）以读取不同位置的 32 位时刻值。因为 64 位数据在 32 位 CPU 中无法在一条指令内完成，因此 STM 模块提供了高 32 位冻结功能：在 TIM0 到 TIM5 任一寄存器被读取时，STM 会将此刻的高 32 位时刻值冻结一次到 STM_CAP 中，因此通过先读取 STM_TIM0 再读取 STM_CAP 寄存器的方式，组成完成一致的 64 位时刻值。代码实现如下：

Aurix2G MCAL 中面向多核提供了一个硬件对于核的配置模块 ResourceM，其本身不产生代码，但是配置会影响其他模块生成代码；对于 STM 模块，如果要使用用户定时器功能，则需要在 ResourceM 中配置硬件对于 Cpu 的分配，否则 MCAL 代码中初始化会失败。

这里我们来到 ResourceM -> ResourceMMcalCore_0 中，默认应该是有 STM 的核的分配的。

STM 模块内部其实没有什么可配置项，只有一个 Dev，一个 VersionApihe 和一个 ApiMode，Dev 用于开发配置检查，比如前文提到的没分配 ResourceM，初始化会进 Dev；ApiMode 表示对 STM 进行配置时需要处于什么样的用户权限。

以上就是关于 Aurix2G TC3XX STM 模块以及 MCAL 相关配置的介绍，总的来说 STM 的特性非常适合作为系统计时器功能，为其他模块提供精准的时间戳；同时也能够为 EcuM、Wdg 等模块或者用户提供定时器功能；但因其定时特性，连续触发存在累积误差，因此不适合作为 Os Counter 使用。

Infineon-AURIX_TC3xx_Part1-UserManual-v02_00-EN.pdf