约于1300年，“轮式车辆”，源自盎格鲁-法语carre，古北法语carre，源自通俗拉丁语*carra，与拉丁语carrum，carrus（复数carra）有关，最初指“两轮的凯尔特战车”，源自高卢语karros，一个凯尔特语词汇（类似于古爱尔兰语和威尔士语carr“车，货车”，布列塔尼语karr“战车”），源自PIE*krsos，源自根*kers-“奔跑”。凯尔特语-拉丁语词汇也进入了希腊语，作为karron“四轮马车”。

“从16世纪到19世纪，主要用于诗歌，具有尊严、庄重或壮丽的联想…”[OED]。1826年在美国用于铁路货车，1830年用于铁路客车；1862年用于有轨电车或电车。对“汽车”的扩展是在1896年，但在1831年到20世纪初，“the cars”指的是“铁路列车”。1972年，“Car bomb”在北爱尔兰的背景下得到证实。拉丁语词汇也是意大利语和西班牙语carro，法语char的来源。