"属于一类精神存在，是上帝的侍者和使者"，这是大约在1300年左右，由古英语的 engel（带有硬的 -g-）和古法语的 angele 融合而成的。这两个词都来自晚期拉丁语的 angelus，源自希腊语的 angelos，字面意思是"信使，使者，宣告者"，在新约中意为"神的使者"，可能与 angaros "骑马的信使"有关，这两个词都来自一个未知的东方词汇（Watkins 将其与梵语的 ajira- "迅速"进行比较； Klein 则认为可能源自闪族语源）。

在圣经翻译中，希腊词被用来表示希伯来语的 mal'akh (yehowah) "耶和华的使者"，源自基词 l-'-k "发送"。古英语中的一个词是 aerendgast，字面意思是"差事之灵"。

对于人来说，"一个充满爱心，亲切，或可爱的人"，这个词在1590年代开始使用。中世纪英国的金币（是 noble 的新发行，首次由爱德华六世在1465年铸造）因为上面印有大天使迈克尔屠龙的图像而得名。这是给那些被"触摸"治愈了国王的恶疾的病人的硬币。Angel food 蛋糕始于1881年； angel dust "苯环利定"始于1968年。