m0_55007938: 博主能不能出一期二阶RC的模型搭建教程 救命

小菜睿: 1）那个应该是和模块有关，要有两个输入，既然一个输入是求逆，那另外一个输入1相乘最后还是矩阵求逆； 2）根据我的了解和实验验证，固定模型参数最后的模型精度和变参数模型精度相差不大；并且最后的SOC估计精度基本一致，因为卡尔曼滤波器本身就有校正的能力。假如是将模型参数和SOC做多项式拟合，这属于离线估计的一种；假如模型参数是实时更新的，通过算法更新而非通过SOC更新，这属于在线估计。

shizaoxianshen: up主你好，模型基本都能看懂，非常厉害。请教个问题， 1）inv那个求逆矩阵模块为什么下面加了一个*，这个代表什么含义。 2）实际处理R0是不是也以SOC的多项式表达式输入的还是定值？

小菜睿: 这就是在线估计和离线估计了。实时更新模型参数，是在线估计，模型确定好以后再估计的是离线估计。但是在工程上更多都是先将等效电路模型的参数固定好以后在进行SOC估计的，因为两种差不太多，反而采用在线估计，还更有风险性。因为当你估计结果很离谱的时候，此时你不知道到底是算法出了问题还是数据采集的问题。当模型确定好以后，基本算法估计结果精度也确定了。

小菜睿: 求电池的端电压呀，可以再好好看看电池等效电路模型的计算公式。