中世纪的欧洲，它是古代希腊与罗马文明消亡与近代资本主义社会产生之间的一段历史。中国史学家习惯上称之为西欧封建社会。

西罗马帝国灭亡之后，日耳曼人在其领土上建立起几个国家。其中的法兰克王国，发展为西欧的一个大国。在查理统治时期，法兰克国达到全盛。800年，建立起查理曼帝国。

814年查理去世，他的子孙庸碌无能，相互倾轧，国家陷入混乱。843年，他们将帝国一分为三。后来，从这三个部分，分别发展出法兰西、德意志和意大利三个封建国家。五世纪中期，在日耳曼人的迁徙浪潮中，他们当中的盎格鲁和萨克森等部落从欧洲大陆进入不列颠，建立了一些小国。这些国家经过长期的兼并，9世纪早期开始形成统一的英吉利王国。

英国的土著居民是盎格鲁–萨克森人，后来北欧的海盗“维金人”来了之后，与当地土著结合，导致当地也不是纯正的土著居民了。

当英国的盎格鲁撒克森人与海盗打的不亦乐乎的时候，当时的英国国王哈罗德远征北欧，把海盗打跑了。正当英国与海盗交战，1066年法国的诺曼底公爵威廉率领军队横渡英吉利海峡，打败了盎格鲁萨克森人，在英格兰建立了自己的国家，从1066年开始统治英格兰的是法国人，法语也成为了贵族的语言。威廉既是英格兰的国王又是法国诺曼底公爵，他是有自己的领地的，而且领地众多，不多扩张开拓了很多领地。

征服者威廉登基后称一世，在位21年。王位先后传给他的两个儿子威廉二世和亨利一世。如此历经三王之后，“绝嗣断统”，也就是说这个家庭继绝了男性继承人。然而出自女系的继承人还有两系。先是威廉一世的外孙斯蒂芬登上王位。另一系不答应，结果爆发了一场夺位战。双方打得精疲力竭，议定斯蒂芬死后，由另一系继位。  

斯蒂芬命归西天后，亨利一世的外孙继位，称亨利二世。他本是法国的安茹伯爵，纹章以金雀花为图案，王朝也因而得名。英法相争的百年战争就是在这个朝代爆发的。此王朝传八世而终，其中包括约翰王。    这样到了13世纪，欧洲的一些王国的君主竭力重振王权，将地方权力收归中央。

当时统治英格兰的国王叫约翰，他有个外号叫“无地王”或“失地王”约翰，据说他很敢打仗，但是不幸的是他碰到的每一个对手都比他强，导致英格兰丧失了几乎所有领地。而且，约翰横征暴敛，没收教会田产，引起贵族和教会领袖的不满。

金雀花王朝最后一位国王理查二世被他的堂弟策动宫廷政变废黜秘裁，演出了一幕“煮豆燃豆萁”的惨剧。新上台的亨利四世是兰开斯特公爵之子，王朝因此而得名。这个王朝历亨利四、五、六三世，被约克公爵的后裔推翻。这两个家族本是同根，兰开斯特家族以红玫瑰为徽号，约克家族以白玫瑰为标志。两家争夺王位的战争就叫作“玫瑰之战”。  

这个朝代最短，只有25年，大部分时间都是爱德华四世在位。

这个王朝以创始者命名。都铎是兰开斯特家族一支的后代，夺得王位后称亨利七世。他与约克家族的公主结婚，两家族从此合一。这个王朝依靠新兴的工商业主和新贵族巩固了统治。亨利八世因婚姻问题与罗马教皇决裂，结果建立了英国国教。最后一位君主是伊丽莎白一世女王。  

伊丽莎白女王是英国都铎王朝的最后一任女王。1559年1月15日，伊丽莎白正式加冕成为英格兰的女王。

伊丽莎白即位之初成功的保持了英格兰的统一。经过近半个世纪的统治后，使英格兰成为欧洲最强大的国家之一。英格兰文化也在此期间达到了一个顶峰，涌现出了诸如莎士比亚、弗朗西斯·培根这样的著名人物。英国在北美的殖民地也在此期间开始确立。伊丽莎白一世统治时期，在英国历史上在位时被称为“黄金时代”。都铎王朝之后进入斯图亚特王朝，从詹姆斯一世到查理一世、查理二世、詹姆斯二世、玛丽威廉双王时代、安妮女王，斯图亚特王朝绝嗣之后，找来德国汉诺威选帝侯乔治，在英国建立了汉诺威王朝

6、斯图亚特王朝（1603—1649年，1660—1714年）  

第一代君主詹姆斯一世是亨利八世妹妹的后人，原为苏格兰国王，因伊丽莎白一世女王死后无嗣，得以到伦敦继承大统。此王朝1649年被国会军推翻，查理一世被处死。国会军首领克伦威尔自任护国主。1660年，王朝复辟，后来改行君主立宪制。  

汉诺威王朝（1714—1901年）  

1760——1840年由英国开始了第一次工业革命。与此相伴随的，从1714年到到1901年，是汉诺威王朝，乔治一世、乔治二世、乔治三世，三个国王统而不治，汉诺威王朝的最后一个王就是维多利亚女王。

斯图加特王朝的安妮女王去世时，根据“王位继承法”应由詹姆斯一世的孙女索菲亚继位。但她已死去，王位就由其子德国的汉诺威选侯继承，称乔治一世，从此开始了汉诺威王朝，一直延续到维多利亚女王。这个王朝的前四位君主都命名为乔治，即一世至四世。所以，有时也把他们在位的时期（1714—1830年）称为乔治时代（Georgian）。  她在位时（1837年～1901年）是英国最强的“日不落帝国”时期，英国历史上称为“维多利亚时代”。此时，英国加大殖民扩张，在一定范围内建立和占领了很多殖民地。她在位的几十年正值英国自由资本主义由方兴未艾到顶尖、进而过渡到垄断资本主义的转变时期，经济、文化空前繁荣，君主立宪制得到充分发展，使维多利亚女王成了英国和平与繁荣的象征。1901年1月22日，维多利亚女王在怀特岛去世，享年82岁。

1840年之前的英国发展的轨迹，这之前两百年的发展中，英国在工业革命后继续市场与原料，更需要在百年大变局中抢占更多的殖民地。维多利亚女王的时代，建立起了日不落帝国，中国这样一个将近有四亿人口而且国土面积广阔的东方帝国，也吸引着英国人，尤其是英国商人。

维多利亚女王去世后，其子爱德华七世登位。他以其父艾伯特在德国的封地萨克森科堡与哥达为王室名称。第一次世界大战爆发后，英国朝野反对德国，情绪激昂，迫使英王乔治五世宣布以行宫所在地温莎作为国王家族新名。温莎王朝已有五位君王：爱德华七世、乔治五世，爱德华八世，乔治六世及现在的女王伊丽莎白二世。