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引言

1，更新NVIDIA驱动

1.1查找显卡版本

1.2 进入官网，驱动下载

1.3环境配置

2.安装CUDA

2.1选择版本

2.2安装

2.3检查是否安装成功

2.4 验证安装是否成功

3.安装cuDNN

3.1登录

3.2下载

新入手一个ZED2i双目传感器 ，给它配了一个三脚架，有点可爱！ 

在此之前没有多少经验，因此学习使用ZED，准备写笔记记录一下学习过程。这里包括安装相关软件安装以及学习过程中遇到的bug等解决办法。那么下面开始第一部分的准备：

  在更新驱动前，首先要确定电脑自带显卡的版本，一般电脑上会贴有对应显卡的信息，如果不确定，可以使用指令查看，步骤：

  按win+R，输入DxDiag

  查找电脑对应显卡版本

   我这里显示是NVIDIA GeForce 930MX 。

GeForce®驱动程序

   在这里选择版本对应的产品序列，不确定的话，可以搜索引擎搜索一下，最后产品框里能找到我们自己电脑的显卡版本。

 下载最新版本，注意：这里出现了很多驱动程序，但是我们要下载的版本只有一个。因为他们都是一样的，只是不同时间的更新版本。

  点击获取下载之后，进入页面看一下，自己的显卡与这个版本是否符合。

    确定符合之后，就可以下载了！

  下载之后的安装路径 C:\NVIDIA\DisplayDriver\417.22\Win10_64\International （在International下）

  在终端输入 

  出现了下述情况

   解决办法：

  通过设置里，搜索“查找高级系统设置”，点击环境变量（如图所示）

  添加 C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVSMI 到路径中

重新打开终端

输入：

  如果在进行完这些操作之后仍旧显示不是可执行的程序，把终端关闭，重新开启再查询。

  这样就设定好了新的驱动程序。

  驱动安装成功！

看右上角CUDA的版本，我的是11.4 ，说明版本最高可安装到11.4，它及以下版本都可以选择。

进入cuda的网址：

CUDA Toolkit 12.1 Update 1 Downloads | NVIDIA 开发者

这里显示最新为12.1，与我的不符。所以点击previous CUDA releases.安装适合自己的版本。

这里的存放地址是系统自动设置的，所以直接ok即可。

接着不需要操作，检查系统兼容性，之后弹出许可协议，同意即可。

选择自定义安装。

注：如果电脑没有安装VS，则需要点开CUDA，取消Visual Studio Integration的勾选。

开始安装

 出现上述关于版本的内容，则安装成功。

在这里需要先进入到demo_suite包 使用cd命令

进入后键入deviceQuery.exe，查询CUDA设备信息

 出现PASS信息，表示可以。

查询带宽信息

同样出现PASS信息，即可。

CUDA安装成功！

NVIDIA.DEVELOPER网站。

这里需要登录才能下载cuDNN。

   点击Download cuDNN。

  选择与自己之前安装CUDA相对应的版本，进行安装。下方选择不同系统，Windows是一个压缩包。

下载之后，解压缩，分别有：bin、include、lib。

 进入CUDA文件夹下，将刚刚解压好的三个文件夹替换到v11.1下。

 在终端输入

cuDNN安装完毕！