摘 要 当前，企业的发展朝着智能化和自动化的方向发展，操作简单的机械设备受到众多厂家的青睐，引起了研究人员的普遍关注。 本次毕业设计是针对苜蓿草青贮打捆包膜一体化机械的设计，包括捡拾器、输送机构、喂入切割结构和缠网包膜机构。拾取器主要由电机驱动螺旋机构进行旋转，将苜蓿不断卷入拾取，之后苜蓿通过输送机构进入喂入切割结构，将苜蓿进行切割后传输到缠网包膜机构，缠网包膜机构包括滚筒、带轮和配合带轮的皮带。苜蓿在重力条件下旋转，圆捆的直径不断增大，直到增加到设定位置形成草捆，并完成包膜。最后对捡拾器、输送机构、喂入切割结构和缠网包膜机构进行分析设计和计算说明。 关键词：苜蓿；打捆包膜机；机械设计  第4章 苜蓿青贮打捆包膜机的三维建模 4.1整体结构设计 本次毕业设计采用Solidworks软件对苜蓿青贮打捆包膜机进行三维建模，在大多数情况下，三维结构的设计都是采用零件设计模块，这也是参数化构建实体模型最主要和核心的模块。使用Solidworks三维设计软件，是通过零件模块进行依次创建完成各个部件之后，再完成装配。对于各个部件特征之间的相互配合和约束，需要通过参数来进行调整，从而构建各个部件之间的相互关系。并且，每一个部件之间都是相互独立的，可以方便地分别对每一个特征部件进行编辑和修改，直至完成最终的设计。本次毕业设计的最终设计如图4-1所示。 4.2苜蓿青贮打捆包膜机各部件的三维建模 4.2.1拾取器 本次设计的捡拾器替代了之前采用的滚轮型机构，在拾取器转动时，弹性杆的末端绕着轴中心进行转动。其主要是将种植成熟的苜蓿进行拾取收集，并通过转动将其运送到输送机构，其整体结构示意图如图4-2所示。 4.2.2输送机构 输送机构主要通过其表面设置的螺旋叶片完成，且呈对称布置，以达到高效率的输送，在设计过程中需要设定的参数有：叶片直径、间距、叶片螺旋度以及转速等。应该充分考虑叶片与苜蓿之间的滑移，这样会降低运输能力，为此对于叶片表面粗糙度的设计也变得十分重要，其结构示意图如图4-3所示。 4.2.3喂入切割机构 苜蓿草料通过输送结构传送至喂入切割机构，通过布置的刀盘和安装在刀盘之上的刀片进行切割，通过两组刀片配合完成切割，在实际的运转中，主刀片不断转动，副刀片则固定不动，以此完成苜蓿物料的切割。用户在使用机器设备进行操作时，可以根据切割要求，自主定义割刀的旋转速度，并适当增加或减少刀片，但最少应设置两组刀片进行切割，以此保证切割效率，刀片结构示意图如图4-4所示。 4.2.4缠网包膜机构 缠网包膜机构包括滚筒、带轮和配合带轮的皮带，如图2-5所示，以及作为动力来源的齿轮传动系统。滚筒为苜蓿转动提供动力，并且配合带轮进行转动，此处设计的带轮包括固定带轮和活动带轮，活动带轮上连接弹簧，实现可重复移动。由于皮带是固定长度的，随着进入的苜蓿越来越多，会进一步对苜蓿压缩，直到一定直径后完成包膜，并将包膜后的苜蓿草捆退出一体化设备中。 4.3本章小结 本章对苜蓿青贮打捆包膜机的整体结构进行了三维建模，采用Solidworks软件完成了整体的建模。对苜蓿青贮打捆包膜机的关键零部件进行了设计和建模，主要是对拾取器、输送机构、喂入切割机构和缠网包膜机构的设计，最终完成整体装配。