上世纪70年代苏联的军事战略学说发生了一些变化，苏军认为除了大规模核打击与确保相互摧毁，苏军还应具备强悍的常规战争能力，提出以弹道导弹和远程火箭炮在常规战争中担负攻击大纵深目标的重要任务。这一点与中国军队在近两年提出的建设新型作战力量，组建战役战术弹道和远程火箭炮混编的远程火箭炮旅的做法很相似。

1973年，苏联国防委员会下达计划，命令科洛姆纳设计局（KBM）研制一种用于取代飞毛腿导弹的，核常兼备的，精准灵活的 战役战术导弹，并命名为9K714，绰号"奥卡"（Ока），奥卡河是伏尔加河最大的一条支流，奥卡导弹的名称就由此而来。导弹的总设计师仍然是苏联科学院院士、战术导弹设计大师涅波别季梅耶，大师生于1922年，从1950年进入苏联导弹研发部门工作到退休，他先后设计过28套导弹武器系统，荣获过社会主义劳动英雄、列宁奖章。 返回搜狐，查看更多

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