T-26坦克是苏联最早大规模量产并装备的坦克之一，它在1931年定型，尽管它的技术源头是英国的维克斯公司，但仍不失为一款成功的坦克，苏联以它为基础发展了很多变型车，例如SU-1自行火炮。

T-26轻型坦克重10.5吨，使用一台91马力的GAZT-26发动机驱动，采用当时常见的平衡式悬挂，速度可以达到30千米每小时。旋转炮塔的位置偏左，主武器为一门45毫米炮，辅助武器为2挺DT机枪，车组3人。

苏军是较早意识到自行火炮在未来战争中作用的军队之一，因此对开发自行式火炮非常有热情，一方面这是军队机械化发展所需，另一方面也是苏联自身的实际环境需要，他们需要提高支援火炮的机动性，这样才能在东欧特殊的泥泞战场上取得优势。

SU-1从外形上来看就像是一辆坦克歼击车，它取消了原来的旋转炮塔，而是通过铆接的方式加高了舱室，成为一个方方正正的装甲盒。在车体中轴线上安装一门M1927 76.2毫米火炮，该炮是当时苏军团级支援火炮，可以发射破片弹和穿甲弹，最大射程12900米。SU-1车内备弹35发，它能使用机械瞄准具进行作战。

车组为4人，驾驶员位于车辆右前方，不清楚炮手和装填手战斗阵位具体安排，在舱室的左前方上方有一座圆柱形的指挥塔，它可以为车长提供全景视野，而右侧的驾驶员则通过一个小窗口观察前方情况。舱室的两侧有矩形舱门可供乘员出入。

SU-1仅以实验车进行建造，它的重量只有8吨，车长4.62米，宽2.44米，高2.2米，垂直分布装甲厚度在13~15毫米，顶部和底部装甲厚度为6毫米，最大行驶速度约为30千米每小时，最大行程150千米。

SU-1没有获得进一步发展，其中的原因主要有两个，其中之一是T-26-4坦克项目的研发，另一个是AT-1自行火炮的研发。

T-26-4依然采用T-26轻型坦克的车体，不过它却安装了一座与T-28中型坦克相似的大尺寸炮塔，炮塔内安装一门KT-28 76.2毫米榴弹炮，辅助武器为火炮右侧的一挺机枪。它比SU-1的作战灵活性更高，旋转炮塔提供了更好的射击角度，虽然这款坦克最终仍然没有生产，但是它的出现确实对SU-1的发展起到了很大的影响。

AT-1本质上是以SU-1发展而来的自行火炮，不同的是它的设计思路是往突击炮的方向发展，也被一些文章称为苏系坦克歼击车的起点。这款自行火炮安装的是PS-3 76.2毫米榴弹炮，火炮性能相比更强，其他结构其实与SU-1相比变化不大，两侧出入的舱门被取消，改成舱室顶部的两扇矩形舱盖，原本的车长指挥塔被取消。

这款自行火炮原型车在测试中发现了一些问题，例如它的油箱容量太低无法支持长距离行军，不过AT-1的发展仍然不顺利，因为它的主设计师在那个动荡的年代被捕入狱后项目就停止了。

理清整个发展脉络我们可以看到T-26轻型坦克是根源，它发展出了SU-1和T-26-4两款（其他型号本文暂且不讨论），这两款装备都结合了突击炮和自行火炮的思路，而到了下一代AT-1时技术更加成熟，后来还发展出诸如SU-5自行火炮等成熟型号。