1、 电机的旋变与解码芯片连接正常是6根线，但实际电机运行时必须将电机的壳体地与解码芯片的信号地连接一起，否则高压开关IGBT时会导致DOS失配。但是将此故障屏蔽后会继续报DOS阈值超量程、继续屏蔽会依次出现所有故障。这是为什么？而电压低于60V时不会出现此现象。是由于共模信号干扰所致吗？

出现故障，大部分原因是开关IGBT干扰信号耦合到了SIN/COS输入前端，这样导致触发DOS/LOT等故障，只是电压高低不一样，耦合干扰信号大小幅值不一样

2、 实际使用中发现（接地OK情况下），在电机的特定位置会出现、一开关IGBT就报DOS故障。电机任意转动一个角度就不会出现故障。

同上

3、 关于sin/cos的偏置电路设置，有看到对+/-信号均2.5V上拉进行偏置、也有+采用上拉偏置、-采用下拉，旋变连接后分压成2.5V偏置。这两种方式哪一种比较推荐。

不管直接上拉还是上下偏置拉，目的都是提高SIN/COS输入端的共模电平，如果本身没有太大差异，差异的地方在于断线之后这两种方式共模电平对于差分对SIN/COS信号结果不一样，上下拉这种方式会呗直接拉到接近一个5V，一个0v；直接上拉还是保持2.5V