一、Zigbee节点（协调器、路由器、终端）

下面统称，协调器、路由器、终端为zigbee节点。  只是因为作用不同，名称才不同。

       Zigbee终端，在应用层编写程序，可以采集温度、可以控制输出（LED或开关等），将相应的数据通过网络层、物理层等发给协调器（如橙色的线）。如果找不到协调器，则通过路由器发给协调器（如黄色的线）。

       Zigbee路由器，可以自己采集数据； 也可以转发终端的数据。

       Zigbee协调器，主要目的组网，和与上位机（其他DSP）通信。 

二、节点、端口、任务号、短地址的关系

       Zigbee节点，硬件是CC2530 ，软件是Z-stack 2007.（以这个为例）

       Z-stack是一个简单的操作系统： 任务轮询。

      该系统，不停地检查和操作物理层、MAC层、网络层、应用层。

      每一层，都对应着不同的任务号。其中，底层的任务号Z-stack已经写好了。 

      只有应用层的任务，需要我们自己写。   应用层，可以有很多任务。例如：采集数据、 控制LED等。

      不同的任务，为了区分，我们设置了不同的端口号。

在SampleApp.h文件中，定义了端口号，如下： 

为什么： 任务和端口一一对应？

1. 就好比我们的电脑，不同的端口，对应着不同的任务。

2. 终端、路由器、协调器之间，发送信息给对方，必须要有端口信息，才能执行相应的任务。

如下图所示：

关于短地址，请见下面的代码：

通过这样的配置，就可以很容易的知道，是发给哪个设备、执行什么任务了。

三、任务、事件、消息等关系