48岁，率领Xio日本支部的队长，拥有强大的“并非打倒敌人，而是理解敌人”之信念。面对不得不与人类威胁之怪兽战斗的现实的同时，也不放弃理解怪兽并与之共存，其人亦让大地队员有所共感。神木队长名字来自《ご神木》。

如母亲般时而温柔、时而严格地守护队员们的Xio副队长。奈克赛斯奥特曼的第六任适能者（第22集）。负责情报分析，作战拟定。前Hyper Rescue（东京都消防厅特别高度救助队）成员，救助人命的专家。名字来自《永远》，圣母玛丽亚的象征。因此名字也有永远的圣母的含义。是队员中的母亲的形象。

20岁，男主角。容貌清秀帅气。变身=UNITE（一体化）成为艾克斯奥特曼的少年。乃Xio日本支部的研究开发部门研究组的研究员，同时也作为Xio特搜队员参加与怪兽的实战。好奇心旺盛的行动派。父亲叫大空鹰志，母亲叫大空遥。X和十字架很相像，而十字架是立在地上通往天空，也就是大空大地的由来。

19岁，擅长格斗技与地面战的实战队员，女主角。漂亮可爱。喜欢大地，能自由自在地驾驶浮游战车型特殊机械Land Muskety。为大地之护卫与大地结为搭档。有着对于时尚与甜点感兴趣的年轻女孩之一面。明日菜是一种植物的名称。即使叶子被采摘下来但第二天还会重新发芽，所以她的名字中包含非常坚韧的生命力。

24岁，有些头脑简单四肢发达，但正义感极强。射击专精的神枪手。高中时代曾是活跃的橄榄球选手，拥有足以被Xio劝诱加入程度的出类拔萃之运动神经。风间渡有风吹过并穿透过去的意思，以及地面战斗犹如被风吹动的菩提树的意思。

24岁，粗鲁无礼但正义感很强的队员。隼人队员名字来自游隼，所以是飞行员。

研究队的年轻科学家。随和温柔的理性男子，不会轻易地显露出自己的情绪。与进行着和自身专长有所重叠之研究的大地队员意气相投。新月对高田琉依的孤独和悲伤非常了解，保护着高田琉依。名字是新月，是发展的象征。

于Xio作战本部负责管制，通信等的通讯员。忠实执行职务，为了通信工作每天会进行发声训练。

于Xio作战本部负责管制，通信等的通讯员。因为都喜好音乐而与山岸武队员意气相投，不论公私。

在Xio实验室与Xio队员们一起研究，友好的吃货级宇宙人。能造出来许许多多Xio战斗机械，在剧中主要负责装甲工作。第5话因为看到大空大地亲自与艾克斯奥特曼合为一体，并亲自送给大地‘‘究极赛罗电子卡片’’，可以看出其知道大空大地是艾克斯奥特曼，大空大地似乎也觉得博士知道他的身份。

大地所持有的多设备型变身道具。内部寄宿着艾克斯的数据，与其他Xio队员使用的普通Xio终端的边框设计不同，从银色变为金色是其特征。被大地活用于与艾克斯的通信，变身，武装召唤等各式各样的场面之中。

拥有着读取火花人偶化的怪兽心情的「ガオディクション」(Geo Diction）机能，大地将日渐运用艾克斯终端与各种各样的对手打交道！

对于巨大怪兽也通用的Xio特制大型火箭炮。就连身躯娇小的明日奈也能运用自如。

全长：8米

飞行速度：3马赫

集结了Xio科学力量，「マスケッティシステム」（Muskety Syetem/火枪手系统/玛斯凯迪系统）的中心装备，是个无人乘坐式变形单元。

全长：8米

Xio火枪手的水中形态，在第21集出现出现。在拦截格利扎时被全灭。必杀技是佩尔修斯导弹（ペルセウス）——Xio的洲际弹道导弹。

全长：4.4米

最高时速：200km/h

定员：5名

Xio队员们普通时候需要调查或者作战中移动时乘坐的红色特搜车辆。车身顶部装备有阿托斯镭射（アトスレーザー/Athos Laser）以便应战。并且，与变形单元·Xio火枪手合体之后可以在辽远的天空翱翔。原型为日产聆风一代（Nissan Leaf ZE0）

全长：8米

飞行速度：3马赫

由轿车·Xio阿托斯与变形单元·Xio火枪手合体后诞生，翱翔穿梭于蓝天之中的红色战斗机模块类型。可快火速赶往现场，运用两翼的梵顿光子炮迎击敌人！

全长：4.4米

最高时速：180km/h

定员：7名

蓝色的客货两用特搜车辆。活跃于大人数的作战行动和物资运输方面。车顶上的二连炮·阿拉米斯镭射炮（アラミスレーザー）将巨大的敌人悉数击破！原型为日产Evalia ENV200（Nissan Evalia ENV200）

空间火枪手/宇宙玛斯凯迪号（スペースマスケッティ/Space Muskety）　全长：6米

客货两用车·Xio阿米拉斯与变形单元·Xio火枪手融合后诞生的宇宙战斗用蓝色拦截机模块类型，其装备有梵顿能超级驱动器（ファントニックハイパードライブ/Fantonic Hyper Drive），因而能以超速度奔赴于宇宙。必杀技为梵顿能镭射炮（ファントニックレーザー/Fantonic Laser）。

全长：6.8米

最高速度：150km/h

定员：3名（加上集装箱在内最多8名）

装备有集装箱，以高容量和长时间行驶能力为豪的黄色卡车型特殊车辆。被广泛运用于越野行驶与大型装备的搬运方面。能够发射烟雾弹和照明弹。并且，和变形单元·Xio火枪手合体之后，成为无敌的装甲车。原型为日产新能源轻便型电动货车ENT400（Nissan ENT400）

全长：9米

最高时速：250km/h

卡车·Xio博尔特斯与变形单元·Xio火枪手合体后诞生的陆战用黄色战车模块类型。因搭载了梵顿能重力系统（ファントニックグラビティシステム/Fantonic Gravity System）而能够悬浮行驶。搭载了大型炮·梵顿能磁轨加农炮（ファントンレールキャノン/Fantonic Rail Cannon）。

Xio（全称Xeno invasion outcutters：应对未知外来敌人的防卫战斗部队/异种入侵阻断者）是为了对抗怪兽而组成的地球防卫组织UNVER里担任实际活动角色的防卫队伍。Operation Base X（基地X）是UNVER日本支部的基地。