【所属领域】

海上交通运输工程领域

【技术成熟度】

成熟

【技术特点】

可实现智能船舶航行过程三维可视化仿真，实现船舶实尺度信息模拟、动态海况环境模拟、航行信息感知模拟，可设置多种会遇场景及工况，支撑智能船舶的航迹跟踪、航线优化、辅助避碰等算法研究。

【智能船舶装备综合仿真系统平台】

系统平台具备如下功能：动态海洋环境模拟、实尺度船舶水动力计算、实尺度主机模型、航行安全与航行能耗评估模型、多模式—多任务—多船舶仿真系统集成，实现智能航行、智能能效、智能运维系统综合验证评估。

【智能船舶数字化感知信息模型】

感知信息模型均实现数字化，包括AIS信息数字化模拟、雷达回波信息数字化模拟、激光成像数字化模拟、电子海图信息融合、航行环境三维数字化模型等。

【船舶实尺度动力学仿真模型】

通过数值水池计算、物理水池实验、实船航行试验，建立高精度水动力模型；

通过主机台架试验、实船数据，建立高精度主机模型。

【航线安全与航行能耗动态评估系统】

建立航迹偏差实时计算模型、会遇风险动态评估模型、安全避让决策模型，开展感知能力测评以及航行能耗估算，实现智能航行系统与智能能效系统有效性能评价。

【高度集成的智能船仿真软件系统】

综合评估软件系统可实现船舶、主机、海洋环境实时动力学仿真，仿真任务剧本可独立升级，并通过三维可视化仿真，展示驾驶员在回路仿真效果，利用受评系统在回路的半物理仿真，开展仿真验证评估、设备功能联调、人员培训、新设备概念论证一体化解决方案。

【智能舰船仿真验证评估系统】

应用领域：本项目可应用于智能船舶航行性能、避障决策、能效优化、信息感知等功能及性能指标验证评估。

【联系方式】

哈尔滨工程大学横向科研与校地合作处

电话：0451-82519625