收稿日期:2007 - 05 - 15 基金项目:国家 985 工程(0000 - x07204) 作者简介:邹蔚龙(1981 - ) ,男 ,湖南衡阳人 ,硕士研究生 ,研究方向为船舶运动平台的稳定性控制;彭侠夫 ,教授 ,博士 ,博士生导师 ,研究方向为船舶运动综合控制技术。 基于船舶运动控制的 Matlab仿真 邹蔚龙 ,彭侠夫 ,叶和龙 (厦门大学 信息科学与技术学院 自动化系 ,福建 厦门 361005) 摘 　要:在分析随机海浪的波能谱和船舶的受力情况的基础上 ,建立随机海浪模型和船舶运动模型。用 PID 控制方法实现减摇鳍的控制 ,并用 Matlab 软件对海浪的波倾角和船舶的横摇角进行仿真。通过比较仿真结果发现 ,PID 控制减摇鳍能使船舶减摇达 90 %以上。结果表明 ,该方法可以很好地用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报。关键词:随机海浪;船舶模型;横摇角;减摇鳍 中图分类号:TP391. 9 　　　　　　文献标识码:A 　　　　　　　文章编号:1673 - 629X(2008) 02 - 0184 - 03 Matlab Simulation Based on Ship Movement Control ZOU Wei2long , PENG Xiafu , YE He2long(Department of Automation ,College of Information & Technology , Xiamen University , Xiamen 361005 ,China)Abstract :By analyzing the spectrum of the random ocean wave and of the force of the ship ,the ocean wave model and the ship movement model are erected. Use control theory of PID to carry out the control of fin stabilizer , and simulate the slope angle of ocean wave and an2gle of roll by Matlab software. Can find from the simulation result that PID control theory can reduction the roll by over 90 percents. The result shows that the theory can be used well in forecast of the ship roll reduction under the operation of random ocean wave. Key words :random ocean wave ;ship model ;angle of roll ;fin stabilizer 0 　引 　言 船舶在航行中因受到海浪、海风及海流等海洋环境扰动的作用 ,不可避免地产生横摇运动。剧烈的摇摆将对船舶产生一系列有害的影响。因此研究船舶在海浪上的航行性能和减摇方法变得越来越重要。 减摇鳍装置是减小船舶横摇最有效的减摇设备之一。通过控制鳍的运动 ,可以使鳍产生对抗海浪的稳定力矩 ,达到减小横摇的目的。减摇鳍装置控制系统的控制方法主要有 PID 控制、最优控制、自适应控制 和模糊控制等。文中采用的是 PID 控制减摇鳍的方法。