七、arduino舵机的用法 |
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七、arduino舵机的用法
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首先我们要知道什么是舵机？ 其实舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块。通过给他不同的脉冲宽度就能控制它转动到对应角度，此外它还有大扭矩的特点
SG90舵机上有三根线，分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG（黄色线），也就是地线、电源线和信号线。它是由5V供电的。 舵机的角度控制是由0.5~2ms的脉冲控制的。 舵机的角度控制是由0.5~2ms的脉冲控制的。当舵机接收到0.5ms的高电平脉冲时，舵机就回到-90°的位置。图上的脉冲对应的角度并不意味着舵机只能旋转这5个角度。只要是在0.5~2.5ms之间的脉冲都是可以的控制相应角度的。而arduino就更为方便的为我们提供了一个舵机库，使得我们简单调用库函数便能实现任意角度的旋转。
该代码是使舵机从0°旋转到180°再转到0°。 #include //库头文件 int pos = 0; //定义角度储存值 Servo servo_9; //定义舵机引脚名 void setup() { servo_9.attach(9, 500, 2500); //定义引脚，后的500和2500可省略 } void loop() { // 以 1 度的步长将舵机从 0 度扫描到 180 度 for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) { servo_9.write(pos);// 告诉伺服转到变量“POS”中的位置 delay(15); // 等待 15 毫秒，让伺服到达该位置 } }舵机库相关函数如下
注意：使用Servo库可能会影响Arduino开发板的某些引脚的PWM功能 当使用了Servo库，UNO开发板的9号和10号引脚的PWM功能是无法使用的；Mega开发板上的引脚11和引脚12是要受到影响的。 文章引用：Arduino舵机库函数的使用_servo函数_Ehang_Maker的博客-CSDN博客 |
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