（1）arduino控制舵机缓慢旋转90° |
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（1）arduino控制舵机缓慢旋转90°
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arduino控制舵机缓慢旋转90°
准备工作接线图舵机旋转代码
准备工作
需要准备的材料有：sg90舵机、arduino uno单片机、杜邦线、面包板 舵机总共三根线，红色为电源线正极，棕色为电源线负极，橙线为信号线。接线即：红线接单片机5V，棕线接单片机GND，橙线接9号引脚（与代码中控制引脚相同即可）。 如果需要进行其他元器件的连接，可以使用面包板对舵机部分进行接线，以免引脚不足 在代码中，定义rotation函数为舵机旋转至目标角度函数，使用函数即可使舵机缓慢旋转至制定角度，代码详细含义见注释。 代码如下： #include //舵机库 Servo myservo; //定义舵机命名其为myservo void setup() //初始化 { myservo.attach(9); //设置舵机控制引脚为9号 } void loop() //循环 { rotation(0); //舵机旋转至0° delay(1000); //等待1秒钟 rotation(90); //舵机旋转至90° delay(1000); //等待一秒钟 } void rotation(int angle) //舵机旋转函数，输入目标角度angle { int anglex=myservo.read(); //读取舵机实际角度，将其值赋给anglex if(angle>anglex) //如果实际角度小于目标角度，则逐渐增大角度至目标角度为止 { for(int i=anglex;i |
如果仅仅对舵机部分进行学习，可以使用杜邦线将舵机直接连接至arduino单片机上 
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