对于通用定时器TIM2，TIM3，TIM4，TIM5不仅具有基本定时器的计数功能，还有好几种功能，先说一说最常用的PWM模式功能，就是占空比的意思，就好像控制一个灯亮，而占空比就像是我可以控制这个灯的亮暗程度，PWM有两种模式；PWM1和PWM2模式； PWM1模式下，当设置参数小于比较值时，端口输出高电平； 当设置参数高于比较值时，端口输出低电平； PWM2模式下，当设置参数小于比较值时，端口输出低电平； 当设置参数高于比较值时，端口输出高电平； 例如我设置一个时钟通道设置为PWM1，当设置参数为10，比较值为100时，此时灯的亮度约为10%；当设置参数为90，比较值为100时，此时灯的亮度约为90%； 例如我设置一个时钟通道设置为PWM2，当设置参数为10，比较值为100时，此时灯的亮度约为90%；当设置参数为90，比较值为100时，此时灯的亮度约为10%； 显然当比较值一定时（一般设为100，因为只是看占空比无非是0%-100%之间）；只需要改变设置的参数就可以改变占空比，改变灯的亮度。 程序举例 在RCC函数里打开TIM2时钟 void TIM_Confiuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=10; TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM6,ENABLE); } 这里占空比为10%