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作者：

陈颖

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摘要：

自动驾驶技术可防止车辆驾驶员因驾驶技能差,心理情绪变化,健康疲劳程度等人为因素引起的各种交通事故,能够合理管控,调节道路交通流量,改善道路交通通行状况,提高道路的通行能力,具有广阔的发展应用前景和极大的社会效益.通过回顾自动驾驶技术发展历史,介绍了自动驾驶技术分级和主要技术及自动驾驶系统研究现状,展望了我国自动驾驶技术的发展趋势.

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关键词：

自动驾驶 排队系统 局部动态地图 计算机控制系统 车对车通信

DOI：

10.3969/j.issn.1672-9943.2021.03.013

年份：

2021