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作者：

戴荣健，丁川，鹿应荣，赵福全

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摘要：

在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真.该控制方法通过车辆速度,位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制.利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验.试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4% 的车辆平均通行时间和61.5% 的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数.

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关键词：

自动驾驶车辆(AV) 车路协同系统(CVIS) 轨迹控制 交叉口信号优化 协同控制 多智能体仿真

DOI：

CNKI:SUN:QCAN.0.2019-04-016

年份：

2019