无人售货柜：先扫码开门，自由选购，关门自动结算。

1、称重式无人售货柜

称重式售货机是利用“重力传感原理”，其感应重量可精确到1克。你拿走了什么商品，机器会根据你拿走的重量结算，从开柜到结算只需要5秒就能完成。机器内部带重力感应装置来检测商品的重量和销售情况，可对消费者拿起商品的次数和件数进行精准监控，以实现正确的扣费。

缺点：扫码开门后，商品有被掉包和上下层互换商品差价的风险，重力感应装置易损坏。

2、 RFID标签无人售货柜

缺点：RFID标签成本高，每件商品需要贴标录入系统，工作量大。如被用户撕掉标签，无法正确扣费。

3、视觉识别无人售货柜

目前分为静态识别和动态识别。静态识别一般是在每层货架顶部安装摄像头，通过拍摄开门前后关门的商品图案进行对比，来判断客户拿了什么商品；动态视觉识别，大多数是在设备门框顶部加装摄像头，通过拍摄顾客开门后的购物动作视频并进行解析来判断顾客所拿商品的种类和数量，会完成结算。

缺点：静态识别摄像头能排到每层全部的商品，而且商品不能叠放，否则无法识别出来，这就导致设备空间利用率不足，很多空间浪费掉。

自动售货机：属于先付钱后拿货模式，安全性比较高。

1、弹簧螺旋货道无人售货机

这种是比较早的出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品瓶装饮料等各种小商品。

缺点：补货麻烦且费时费力，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去，摆不齐会增大卡货率；活动部件多故障率高；饮料之间空隙较大导致机器空间利用率低；保温性差，开启制冷时比较耗电。

2、履带货道无人售货机

履带货道是弹簧货道的延伸，但限制比较多，仅适合售卖有固定包装且“站”得稳的商品。

缺点：相对成本高，补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去，费时费力；出货不精准，可售商品少；履带寿命时间有限，需要定期检查并更换履带。

3、蛇形货道自动售货机

为售卖饮料专属开发的货道，适合售卖各种饮料，饮料瓶罐横向紧挨整齐摆放，饮料在货到里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货。

缺点：生产成本高，制冷慢；只能售瓶装和罐装饮料。

4、多门格子柜自动售货机

多门格子柜是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放一套商品。

缺点：空间利用率极低，所容纳的商品数量较少。

5、旋转货道自动售货机

根据旋转方式的不同，可分为垂直旋转、水平旋转以及立体旋转三种，由于货道的转动，取货路线简洁且高效。

缺点：结构复杂，机械动作较多，故障率高，研发成本较高，且涉及商品的识别系统等。

以上就是目前市面上的自动售货机。

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