1.本实用新型涉及乐谱翻页技术领域，特别是涉及一种钢琴用乐谱自动翻页装置。

背景技术：

2.乐谱架是置于演奏者面前，用于支撑乐谱的设备。在演奏或表演钢琴过程中需要不断翻阅乐谱时，需要让他人帮助演奏者进行翻页或者自己完成翻页，不仅会浪费人力，而且会影响整个舞台的演奏效果，并且人力翻动乐谱，不仅动作慢，耗费时间长，而且由于现有的乐谱架通常仅能放置一页乐谱纸张，所以翻页过程中，需要取出所需更换的乐谱，更换后的乐谱放置在乐谱架上或取下存放，增加了乐谱翻页的繁琐性，不利于钢琴用乐谱翻页使用。

技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了自动翻页结构，通过翻页驱动组件的驱动作用将放置在乐谱放置架上的乐谱进行翻页，采用抓取组件将所要翻页的部分抓取，抓取后再通过推送方式将其从右往左推送，实现自动翻页，翻页效果好的钢琴用乐谱自动翻页装置。4.本实用新型所采用的技术方案是：一种钢琴用乐谱自动翻页装置，包括钢琴主体、设置于钢琴主体的乐谱放置架、安装于乐谱放置架用于驱动乐谱放置架的翻页驱动组件、及安装于翻页驱动组件的翻页抓取组件及翻页推送组件，所述钢琴主体设置有控制组件，所述控制组件与所述翻页驱动组件和翻页抓取组件电连接；5.对上述方案的进一步改进为，所述翻页驱动组件包括直线传动模组、传输设置于直线传动模组的直线传动座、安装于直线传动座的升降传动模组，所述翻页抓取组件安装于所述升降传动模组，所述翻页推送组件安装于所述直线传动座。6.对上述方案的进一步改进为，所述乐谱放置架远离翻页驱动组件一侧设置有托板。7.对上述方案的进一步改进为，所述托板设置有至少两组的固定勾。8.对上述方案的进一步改进为，所述直线传动模组包括安装于乐谱放置架的安装框架、安装于安装框架的传动导轨、安装于安装框架的传动电机、安装于安装框架远离传动电机一侧的传动导轮、及连接于传动电机和传动导轮的同步带；所述直线传动座安装于传动导轨并与同步带连接。9.对上述方案的进一步改进为，所述直线传动座垂设有支撑板，所述直线传动座远离支撑板一侧开设有连接台。10.对上述方案的进一步改进为，所述升降传动模组为电缸设置，其安装于所述支撑板。11.对上述方案的进一步改进为，所述翻页推送组件为圆形推杆设置，其外径套设有胶圈，所述翻页推送组件安装于所述连接台。12.对上述方案的进一步改进为，所述翻页抓取组件包括伸缩杆及安装于伸缩杆的吸盘，所述伸缩杆设置连接杆与升降传动模组连接。13.对上述方案的进一步改进为，所述伸缩杆为弹性伸缩杆设置。14.对上述方案的进一步改进为，所述吸盘为真空吸盘或磁吸盘设置。15.本实用新型的有益效果是：16.相比传统的钢琴乐谱支架，本实用新型采用了自动翻页结构，通过翻页驱动组件的驱动作用将放置在乐谱放置架上的乐谱进行翻页，采用抓取组件将所要翻页的部分抓取，抓取后再通过推送方式将其从右往左推送，实现自动翻页，翻页效果好；具体是，设置了钢琴主体、设置于钢琴主体的乐谱放置架、安装于乐谱放置架用于驱动乐谱放置架的翻页驱动组件、及安装于翻页驱动组件的翻页抓取组件及翻页推送组件，所述钢琴主体设置有控制组件，所述控制组件与所述翻页驱动组件和翻页抓取组件电连接。设置控制组件用于翻页驱动组件等结构的控制作用，具体是采用plc或其它常规的控制方式，再设置一个控制按钮在脚踏位置，可通过脚踏方式触动控制按钮来实现翻页，控制方便，结构简单可靠。17.另外，翻页驱动组件包括直线传动模组、传输设置于直线传动模组的直线传动座、安装于直线传动座的升降传动模组，所述翻页抓取组件安装于所述升降传动模组，所述翻页推送组件安装于所述直线传动座，采用直线传动模组实现直线驱动，在驱动过程中过带动直线传动座，从而带动翻页推送组件和翻页抓取组件对乐谱实现翻页，翻页效果好，还设置升降传动模组用于驱动翻页抓取组件用于将乐谱翻页抓取，抓取方便。附图说明18.图1为本实用新型钢琴用乐谱自动翻页装置的使用状态结构示意图；19.图2为本实用新型钢琴用乐谱自动翻页装置的立体结构示意图；20.图3为图2中钢琴用乐谱自动翻页装置的直线传动模组的立体结构示意图；21.图4为图2中钢琴用乐谱自动翻页装置另一视角的立体结构示意图。22.附图标记说明：钢琴主体100、乐谱放置架110、托板111、固定勾112、翻页驱动组件120、直线传动模组121、安装框架121a、传动导轨121b、传动电机121c、传动导轮121d、同步带121e、直线传动座122、支撑板122a、连接台122b、升降传动模组123、翻页抓取组件130、伸缩杆131、吸盘132、翻页推送组件140、胶圈141、控制组件150。具体实施方式23.下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。24.如图1～图4所示，一种钢琴用乐谱自动翻页装置，包括钢琴主体100、设置于钢琴主体100的乐谱放置架110、安装于乐谱放置架110用于驱动乐谱放置架110的翻页驱动组件120、及安装于翻页驱动组件120的翻页抓取组件130及翻页推送组件140，所述钢琴主体100设置有控制组件150，所述控制组件150与所述翻页驱动组件120和翻页抓取组件130电连接。25.乐谱放置架110远离翻页驱动组件120一侧设置有托板111，进一步改进为，所述托板111设置有至少两组的固定勾112，通过托板111和固定勾112的配合用于乐谱的放置使用，以便实现自动翻页。26.翻页驱动组件120包括直线传动模组121、传输设置于直线传动模组121的直线传动座122、安装于直线传动座122的升降传动模组123，所述翻页抓取组件130安装于所述升降传动模组123，所述翻页推送组件140安装于所述直线传动座122，采用直线传动模组121实现直线驱动，在驱动过程中过带动直线传动座122，从而带动翻页推送组件140和翻页抓取组件130对乐谱实现翻页，翻页效果好，还设置升降传动模组123用于驱动翻页抓取组件130用于将乐谱翻页抓取，抓取方便。27.直线传动模组121包括安装于乐谱放置架110的安装框架121a、安装于安装框架121a的传动导轨121b、安装于安装框架121a的传动电机121c、安装于安装框架121a远离传动电机121c一侧的传动导轮121d、及连接于传动电机121c和传动导轮121d的同步带121e；所述直线传动座122安装于传动导轨121b并与同步带121e连接，具体是通过传动电机121c驱动同步带121e，通过同步带121e的传动作用带动直线传动座122沿传动导轨121b传动，传动稳定性好，传动效果好。28.直线传动座122垂设有支撑板122a，所述直线传动座122远离支撑板122a一侧开设有连接台122b，进一步改进为，升降传动模组123为电缸设置，其安装于所述支撑板122a，采用电缸作用于升降，升降传动效果好，方便结构控制使用；另外，所述翻页推送组件140为圆形推杆设置，其外径套设有胶圈141，所述翻页推送组件140安装于所述连接台122b，采用圆形推杆设置，设置胶圈141预防对乐谱造成损伤，通过圆形推杆的侧面对乐谱进行推送翻页，翻页效果好。29.翻页抓取组件130包括伸缩杆131及安装于伸缩杆131的吸盘132，所述伸缩杆131设置连接杆与升降传动模组123连接，进一步改进为，所述伸缩杆131为弹性伸缩杆131设置，所述吸盘132为真空吸盘132或磁吸盘132设置，通过伸缩杆131配合吸盘132用于乐谱翻页吸附使用，采用真空吸盘132需要配合真空阀使用，通过磁吸盘132的结构是在乐谱上配合磁吸件来实现翻页，结构可靠。30.本实用新型采用了自动翻页结构，通过翻页驱动组件120的驱动作用将放置在乐谱放置架110上的乐谱进行翻页，采用抓取组件将所要翻页的部分抓取，抓取后再通过推送方式将其从右往左推送，实现自动翻页，翻页效果好；具体是，设置了钢琴主体100、设置于钢琴主体100的乐谱放置架110、安装于乐谱放置架110用于驱动乐谱放置架110的翻页驱动组件120、及安装于翻页驱动组件120的翻页抓取组件130及翻页推送组件140，所述钢琴主体100设置有控制组件150，所述控制组件150与所述翻页驱动组件120和翻页抓取组件130电连接。设置控制组件150用于翻页驱动组件120等结构的控制作用，具体是采用plc或其它常规的控制方式，再设置一个控制按钮在脚踏位置，可通过脚踏方式触动控制按钮来实现翻页，控制方便，结构简单可靠。31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。