本发明涉及扫描设备技术领域，具体是一种轻便高效的自动翻页扫描装置。

背景技术：

从竹帛到纸到今天的电子阅读器，技术的发展加快了知识和信息的传播，推动了人类文明的发展。电子书具有存储信息巨大、便于保存和传播等优势，正在逐步替代传统纸质书籍。然而，相当数量的图书特别是早期的一些图书，并没有很好的电子版保存。将这些图书扫描处理成电子图书，不管是对个人藏书者还是对图书馆的管理员来说，都是一项耗时耗力的工作。传统的平板扫描仪，需要操作人员逐页翻书，并将书籍摆放在扫描面板规定的刻度线位置，劳动强度大，对书籍摆放的位置和状态要求高。

除了上述传统的扫描设备，还存在一些可以实现自动翻书功能的改良装置，这些装置大都采用搓书机构搓书或者真空发生器吸取纸页实现自动翻页功能，这些装置还存在以下缺陷：1、采用搓书机构搓书实现翻页功能，很容易损坏纸页；2、采用真空发生器吸取纸页实现翻页功能，整套设备复杂笨重，且存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轻便高效的自动翻页扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轻便高效的自动翻页扫描装置，包括工作台；所述工作台上设置有用于放置书本的置书板，工作台一侧安装有用于将书本的纸张吸起的吸页装置，工作台另一侧安装有用于将被吸起的纸张翻过的翻页装置，且工作台在该侧还安装有用于在翻页后将书本的纸张压平的压书装置；所述工作台上还安装有用于拍照的相机，且相机位于置书板的上方。

作为本发明进一步的方案：所述吸页装置包括第一舵机、吸页连杆、风扇托架和风扇组，吸页连杆一端连接第一舵机，第一舵机驱动吸页连杆在竖直面内摆动，吸页连杆另一端安装有连接座，风扇托架通过连接轴转动安装在连接座上，风扇组通过支柱固定在风扇托架上。

作为本发明再进一步的方案：所述风扇托架上还设置有用于安装拉力弹簧的吊耳，拉力弹簧一端连接吊耳，另一端连接连接座。

作为本发明再进一步的方案：所述风扇组通过支柱倾斜安装在风扇托架上。

作为本发明再进一步的方案：所述风扇组下表面相对于风扇托架底面存在5°的仰角。

作为本发明再进一步的方案：所述翻页装置包括第二舵机和翻页杆，第二舵机驱动翻页杆在水平方向摆动。

作为本发明再进一步的方案：所述压书装置包括第三舵机、压书片连杆和压书片，压书片连杆一端连接第三舵机，另一端连接压书片，第三舵机驱动压书片连杆在竖直面内摆动。

作为本发明再进一步的方案：还包括控制器，微型压力传感器通讯连接控制器，所述控制器控制连接第一舵机、第二舵机、第三舵机、相机和风扇组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该轻便高效的自动翻页扫描装置，能够自动完成书本的自动翻页扫描工作，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了扫描工作的工作效率。2、该轻便高效的自动翻页扫描装置，结构简单，成本低，实用性强，能够高效高质的完成扫描任务，在工作过程中不会造成纸张的损坏，实用性强。

附图说明

图1为轻便高效的自动翻页扫描装置的总体结构示意图。

图2为轻便高效的自动翻页扫描装置的俯视结构示意图。

图3为轻便高效的自动翻页扫描装置中吸页装置的局部结构示意图。

图4为吸页装置压在书本上时整个装置的状态示意图。

图5为吸页装置和翻页装置配合完成翻页动作时整个装置的状态示意图。

图6为压书装置压在书本上配合相机完成拍照动作时整个装置的状态示意图。

图7为本发明对扫描图片的处理效果示意图。处理流程按照①、②、③、④依次进行(所拍摄图片引《机器人学导论(原书第3版)》，isbn：9787111186816，p184-185)。

图中：1-工作台、2-置书板、31-第一舵机、32-吸页连杆、33-风扇托架、34-连接座、35-连接轴、36-风扇组、37-吊耳、38-支柱、41-第二舵机、42-翻页杆、51-第三舵机、52-压书片连杆、53-压书片、6-相机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-6，一种轻便高效的自动翻页扫描装置，包括工作台1；所述工作台1上设置有用于放置书本的置书板2，工作台1一侧安装有用于将书本的纸张吸起的吸页装置，工作台1另一侧安装有用于将被吸起的纸张翻过的翻页装置，且工作台1在该侧还安装有用于在翻页后将书本的纸张压平的压书装置；所述工作台1上还安装有用于拍照的相机6，且相机6位于置书板2的上方；

所述吸页装置包括第一舵机31、吸页连杆32、风扇托架33和风扇组36，吸页连杆32一端连接第一舵机31，第一舵机31驱动吸页连杆32在竖直面内摆动，吸页连杆32另一端安装有连接座34，风扇托架33通过连接轴35转动安装在连接座34上，风扇托架33上还设置有用于安装拉力弹簧的吊耳37，拉力弹簧一端连接吊耳37，另一端连接连接座34，通过拉力弹簧的拉力控制风扇托架33和连接座34绕连接轴35转动的角度，实现在风扇托架33下压到书本上时能够紧贴书本的纸张，风扇组36通过支柱38固定在风扇托架33上，第一舵机31驱动吸页连杆32下摆时，能够将挂有风扇组36的风扇托架33平稳压在书本上，并紧贴纸张，当第一舵机31驱动吸页连杆32上摆时，能够通过风扇组36将纸张吸起并拉起一定的高度，为了使风扇组36能够更容易的将纸张吸起，所述风扇组36通过支柱38倾斜安装在风扇托架33上，风扇组36与风扇托架33之间倾斜的角度不加限制，本实施例中，优选的，所述风扇组36下表面相对于风扇托架33底面存在5°的仰角，从而更容易的将纸张吸起，所述风扇托架33底面还贴有微型压力传感器，微型压力传感器用于反馈控制吸页连杆32的下摆位置，从而实现随着书本厚度的变化风扇托架33都能压在纸张上；

所述翻页装置包括第二舵机41和翻页杆42，第二舵机41驱动翻页杆42在水平方向摆动，当吸页装置将纸张吸起并拉起一定的高度时，通过第二舵机41驱动翻页杆42在水平方向摆动，以完成翻页动作；

所述压书装置包括第三舵机51、压书片连杆52和压书片53，压书片连杆52一端连接第三舵机51，另一端连接压书片53，第三舵机51驱动压书片连杆52在竖直面内摆动，当压书片连杆52下摆时，压书片53压在纸张上使其平整，以协助相机6的拍照工作，当压书片连杆52上摆时，整个压书装置将离开纸张翻页过程中所需要经过的空间，以不影响下一次的翻页动作；

所述轻便高效的自动翻页扫描装置，还包括控制器，微型压力传感器通讯连接控制器，微型压力传感器将获取的压力数据传送给控制器，控制器对获取的数据进行处理以进行相应的动作，所述控制器控制连接第一舵机31、第二舵机41、第三舵机51、相机6和风扇组36，用于控制第一舵机31、第二舵机41和第三舵机51的运动，相机6的快门以及风扇组36的启停，另外，控制器还能够接受相机6所拍摄的图像信息并进行图像处理，完成边缘识别、曲面校正、内容识别等功能，并对外发布所需格式的高质量电子文档。

本发明的工作原理是：所述轻便高效的自动翻页扫描装置，使用时，首先将书本放置任置书板2上，控制器控制第三舵机51运行，第三舵机51驱动压书片连杆52在竖直面内下摆，压书片53压在纸张上使其平整，以协助相机6的拍照工作，控制器控制相机6进行拍照，拍照完毕后，控制器控制第三舵机51运行，使第三舵机51驱动压书片连杆52在竖直面内上摆，整个压书装置离开纸张翻页过程中所需要经过的空间，以不影响下一次的翻页动作。然后，控制器控制第一舵机31驱动吸页连杆32下摆，将挂有风扇组36的风扇托架33平稳压在书本上，并紧贴纸张，随后，第一舵机31驱动吸页连杆32上摆，通过风扇组36将纸张吸起并拉起一定的高度，此时，控制器通过第二舵机41驱动翻页杆42在水平方向摆动，以完成翻页动作。翻页完毕后，吸页装置和翻页装置复位，控制器控制压书装置将纸张压平，且控制控制相机6进行拍照，重复上述动作，就能够自动完成书本的自动翻页拍照工作。控制器能够接受相机6所拍摄的图像信息，并通过内置程序进行图像处理，完成边缘识别、曲面校正、内容识别等功能，并对外发布所需格式的高质量电子文档。

所述轻便高效的自动翻页扫描装置，能够自动完成书本的自动翻页扫描工作，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了扫描工作的工作效率。所述轻便高效的自动翻页扫描装置，结构简单，成本低，实用性强，能够高效高质的完成扫描任务，在工作过程中不会造成纸张的损坏，实用性强。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。