近年来，青岛宏大、上海二纺机、江苏凯宫、东飞马佐里、日本村田、德国赐来福和意大利萨维奥等国内外著名企业推出了新型的自动络筒机和络筒技术，这些新型的自动络筒机和络筒技术比上一代自动络筒机的性能有了较大提高，其主要技术特点有不少亮点值得介绍。

1 经纬股份青岛宏大SMARO新型自动络筒机

青岛宏大自行开发设计了SMARO新型自动络筒机，是青岛宏大 的主要机型，其结构如图１所示。该机对络筒纱路及工艺全新设 计，结构简洁，采用先进的电气控制技术，自动化水平较高，真 正实现了纱线全程监控，大大提高了生产效率和经济效益。其主要特点有以下一些。

ａ）优化的纱路设计，使纱线与通道接触点少，新型的纱路设计大大提高了卷绕速度。

ｂ）良好的气 圈 控 制，张力盘积极传动，张力分段设定和张力控制与调节在电脑上位机上操作，退绕过程被自动调速系统跟踪，从而使管纱退绕张力更加均匀，提高筒纱的质量。

ｃ）提 供698Ｑ 型空气捻接器和4923Ｑ 型水雾捻接器两种捻接装置供用户选择，采用 USTER清纱器对纱线粗细和接头质量进行调节和控制。

ｄ）吸风电机采用变频控制技术，根据设定值调节和控制风机风压，降低噪音，节能降耗。

ｅ）槽筒驱动采用直流无刷电机，降低动力消耗，提高传动效率。

ｆ）智能化、数字化的单锭控制，机械结构简单，维护方便，人机对话，中文触摸屏操作“一触而就”，方便参数设置和生产数据统计。

2 经纬股份青岛宏大SMARO＼｜Ｅ新型自动络筒机

ＳＭＡＲＯ＼｜Ｅ 托盘式新型自动络筒是在ＳＭＡＲＯ 自动络筒机的基础上 最新研发设计的，通过对单锭换管机构及管纱处理机构的优化设计和使用大纱库，使自动络筒机与细络联自动络筒机真正实现了一体化。具有下列主要特点。

ａ）该机使用新型筒纱握持机构、大 纱 库、新 型自动落筒小车、多路径管纱处理及输送系统，电气自动化水平大大提高。

ｂ）该机使用翻斗机工作原理和振动原理完成管纱的初步供给和纱库的集中供纱。

ｃ）应用先进的电气控制技术，初步实现了自供给、自诊断的全程监控功能，提高了设备的自动化水平，省去了人工喂纱，减少了工作量，节约了劳动成本。

ｄ）采用气缸、凸轮、前置式新型落筒小车、电机及传感技术完成复杂的落筒动作，小车运行速度达到６０ｍ／ｍｉｎ，提高了落筒成功率和生产效率，减少了维护保养的工作量。

ｅ）筒纱采用轴向快速制动，有效避免纱层紊乱，提高成纱质量和找头成功率，快速轻松调换筒子大小的握持端，从而满足不同 锥度的卷绕筒管的要求。

ｆ）该机的筒纱加压机构可以实现无级调节，从而获得柔软、中密和硬质的筒纱。在皮带输送及自动换管等方面该机也进行了优化设计，使机器运行更加稳定可靠。

ｇ）该机配备日本槽筒、698Ｑ 空气捻接器和USTER最新Quantum。

3 上海第二纺织机械股份有限公司EJP438自动络筒机

上海第二纺织机械股份有限公司在引进德国赐来福 AutoConer238自动络筒机的基础上自主研发了EJP438自动 络筒 机。其结构如图２所 示，其 主要的技术指标已达到或接近国际先进水平。

ａ）该机配备小车落地开放式的空管输送系统，通过吹吸风装置保持输送系统的清洁。

ｂ）采用新型单锭控制器，集驱动、控制、自检、测试及通信于一体；微机监控系统将生产所需要的参数传送给络筒锭，络筒锭控制以下动作和装置：驱动槽筒、槽筒反转、槽筒制动与停车、换管、接头、发出满筒信号、电子防叠、控制卷绕速度、抬起卷装、平滑起动与加速、控制卷绕定长、实现 Ａｕｔｏｓｐｅｅｄ自动调节功能（即当管纱退绕到小纱时，自动降低卷绕速 度，从而保持纱线张力的稳定）。

ｃ）预清纱器采用槽形清洁器，由步进电机驱动纱线张力器的张力盘，可 以 选 配 长 岭 或 ＵＳＴＥＲ 公司的清纱器监控捻接头和纱线质量，金属槽筒由电动机驱动，纱线在槽筒表面沟槽的引导下在筒子表面作交叉卷绕运动。

ｄ）在每个卷绕头上都配备一个空气捻接器，首先夹持上、下纱头，然后用剪刀剪断上、下纱头疵点使纱头退捻，最后用压缩空气将开松的纱头进行无接头捻接。

ｅ）该机监控系统采用上位机，上位机采用25.4ｃｍ（10英 寸）触摸式显示屏，通过上位机来记录、设定、监视和控制所有工艺参数，提供通信状态和运行生产数据；上位机液晶显示屏可以显示电子清纱器的参数和状态，监控接头和纱线质量；采用ＣＡＮＢＵＳ现场总线通讯技术实现上位机与生产工艺和产品质量监控室的通讯。

4 江苏凯宫KGFA688自动络筒机

KGFA688型自动络筒机是江苏凯宫开发的新一代自动络筒机，结构如图３所示。该机采用先进的控制元器件和控制技术对络筒纱路及工艺过程进行全新设计，具有结构简洁，电气自动化水平高等优点。

ａ）使用直流无刷电机驱动槽筒，节能降耗，完美的槽筒启动加速曲线，保证筒纱与槽筒的无滑动启动。

ｂ）采用电子式防叠系统可消除重叠纱的出现，防叠功能只在纱线可能出现重叠的区域启用，防叠周期的长短和防叠幅度大小随筒子直径的增长可自动调节，并可以在微机监控系统中设置。

ｃ）采用电子清纱器对接头和纱线质量进行全程控制，接头处和正常卷绕段可以采用两种不同的清纱设置。

ｄ）该机配备新型空气捻接器，采用空气捻接器后在生产单纱、股纱和弹力包芯纱等不同类型纱线时只要更换不同的捻接腔即可。

ｅ）该机采用步进电机和传感器控制接头循环的动作，使压缩空气的消耗和捻接器不必要的动作时间相应减少，提高了卷绕效率。

ｆ）采用张力盘积极传动的张力装置，通过自动调速系统、张力闭环控制、电磁加压使卷绕张力保持稳定。卷绕压力的大小可以通过电脑集中调节和控制，使得筒纱之间密度的一致性和成形得到保证。

ｇ）采用闭环变频控制全机吸风负压，使其保持恒定，电机转速随全机空气消耗量的变化而变化，保证得到恒定的负压值。

ｈ）采用新型计算机监控系统完成实际生产数据、报警信息的统计，以及操作参数的设置等处理，采用大型触摸屏和打印机来收集和显示数据。

5 东飞马佐里DTM439 型自动络筒机

DTM439型自动络筒机是东飞马佐里自主研发的新型自动络筒机，其结构如图４所示。该机采用模块化设计，独立驱动单元，由单锭计算机协调各部件动作，机 械 结 构 简 洁，电气智能化水平大大提高，具有很大的柔性，达到国际先进水平，可获得较好的筒纱质量和经济技术效果，在生产效率方面也有很大的提高。

ａ）采用小包围弧设计，过纱零件均采用特制高光亮陶瓷件，减小过纱阻力，明显减少了毛羽的产生。

ｂ）纱路上各功能部件都由独立单元组成，模块化设计，单元独立驱动，由单锭计算机协调各部件动作，具有很大的柔性。

ｃ）使用高质量的氮化槽筒，经久耐用，筒子成形稳定，同时应用电子防叠，杜绝筒子成形缺陷。槽筒采用无刷直流电机驱动，槽筒速度能够完全按照计算机设定要求进行启动、加速、电子防叠、高速运行，并且能够在高速运行中进行电子刹车，满足络筒断纱时槽筒瞬间刹停。电机与槽筒共轴，机构紧凑

简单，降低制造成本。

ｄ）采用压铸铝一体式结构，减少了由于制造精度差造成纱管在夹盘上的滑移。筒子架抬起和刹车装置使断纱的瞬间，抬起筒子架并且使夹盘刹车，避免纱线与槽筒的摩擦，保证纱线不受损伤。

ｅ）空气捻接器由独立电机驱动，采用管状退捻管和固定捻接腔，用压缩空气进行捻接。通过调节气压和通气时间来调节捻接效果，在上位机中设定不同的工艺参数，供不同纱线品种调用，适用范围广，使用方便。

ｆ）张力装置采用双张力盘，由步进电机驱动。采用精密扭簧加压，张力加载均匀，刻度盘调整张力，方便可靠。

ｇ）采用三角形气圈控制器，可有效控制气圈，与纱线平滑接触，减少毛羽产生。根据不同纱管长度，方便地调整气圈控制器的位置。可提高纱线质量，降低生产成本。

ｈ）采用传感技术，当吸嘴吸到纱线，即由传感器感知纱线存在，通过单锭计算机指令槽筒停止退绕，这样既满足了捻接纱尾的握持，又限制了尾纱退绕的长度，使每次捻接产生的回丝得到控制，节约原料，降低生产成本。

6 日本村田No21＼｜SProcessConer自动络筒机

日本村田日本村田No21＼｜SProcessConer自动络筒机自动络筒机是 Ｎｏ．２１ＣＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｅｒ的改进型，其结构如图５所示。该机配备 了 ＶＯＳ＼｜Ⅲ可 视 化智能主控电脑系统、完美筒纱成形系统、ＰＬＣ２１光 电式精确定长、跟踪式气圈控制调节器、Ｐｅｒｌａ＼｜Ａ 毛 羽 减少 系统和最新的智能型槽筒卷绕系统ｐａｃ２１。

ａ）采用智能可视化主控操作系统 ＶＯＳ＼｜Ⅲ和驱动槽筒的直流伺服电机，真正实现了超高速运转。

ｂ）采用跟踪式气圈控制器，使气圈控制更加完美，同时将高速卷绕与气圈控制相对应，可以顺利完成高速退绕，使卷绕开始到卷绕结束的卷绕张力保持稳定。

ｃ）完美筒纱成形系统，对从卷绕开始至满筒的纱线张 力 进 行 瞬时反馈，使整个过程的卷绕更加稳定。

ｄ）可以选配热加捻式捻接器、机械式捻接器、标准型空气捻接器、ＣＳＹ 型弹力纱捻接器和喷湿捻接器，满足多种类型纱线的需要。

ｅ）可以选用 Ｐｅｒｌａ＼｜Ａ 毛羽减少系统，有效减少毛羽，从而提高纱线的质量。

ｆ）最新的智能型槽筒卷绕系统 ｐａｃ２１，即双沟槽复合槽筒控制系统，可在重叠容易发生的区域进行沟槽切换防止重叠发生，从而提高筒纱在后工序的退绕性。

7 德国赐来福AUTOCONERX5自动络筒机

德国赐来福 ＡＵＴＯＣＯＮＥＲ Ｘ５自 动 络筒 机 是在 Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ３３８ＲＭ／Ｋ／Ｅ 型 和 ＡＵＴＯＣＯＮＥＲ５ 自动络筒机的基础上研发设计的，其结构如图６所示。该机创新的模块化设计使机器集灵活、实用的优点于一身。

ａ）更快捷：单锭产量大大提高，功能更加先进，络筒过程更加准确，参数设定更快捷，可以快速精确地检测故障，动作更加流畅，大大提高机器生产效率，减少保养维护成本。

ｂ）质量更优，质量关系未来。采用新型的直线型纱路和上蜡装置，ＡｕｔｏｃｏｎｅｒＸ５对纱线的处理更加柔和，灵活通用的捻接技术，其独特的捻接器使络筒纱线的质量大大提高。

ｃ）效率更高，节省能耗，减少成本。采用新型的操作系统，界面友好，参数设置快捷，功能单元的布局更加合理，操作简单且方便直观，保养维护和硬件操作的时间大大减少。

ｄ）采用灵敏的上纱传感器和精密的纱线定长装置，使 ＡｕｔｏｃｏｎｅｒＸ５充分利用有价值的纱线，减少纱线浪费，因 此，节 省 能 耗 和 压 缩 空 气 的 消 耗 是ＡｕｔｏｃｏｎｅｒＸ５的两大显著优势。

ｅ）更智能，人机对话更顺畅。ＡｕｔｏｃｏｎｅｒＸ５界 面友好，操作简易，人机对话顺畅，ＡｕｔｏｃｏｎｅｒＸ５ 的 操作系统可以显示全面的生产和操作信息，操作向导采用互动式，内置式保护模块能够有效预防误操作，硬件管理更加优化，这些都为 ＡｕｔｏｃｏｎｅｒＸ５ 的操作工生产优质筒子打下坚实的硬件基础。

ｆ）采用新型的ＳｐｅｅｄｓｔｅｒＦＸ 管纱退绕控制器，通过控制纱线气圈降低纱线张力的峰值，同时保持张力的稳定，获得高产量和高质量的纱线。

ｇ）采用新型 Ｘ＼｜Ｃｈａｎｇｅ 落 纱 小车，大 大 提 高了它的运行速度，减少了络筒时间。

8 意大利萨维奥“络利安”Ｍ／Ｌ自动络筒机

意大利萨维 奥“络 利 安”Ｍ／Ｌ 自 动 络 筒 机 是 在老型号 ＥＳＰＥＲＯ＼｜Ｍ／Ｌ 型自动络筒机的基础上发展起来的，其结构如图７所 示［４］。其 中“络 利安”Ｍ型自动络筒机采用人工喂纱（纱库型）、人工落纱方式的自动络筒机，而“络利安”Ｌ 型自动络筒机 采 用人工喂纱（纱库型）、自动落纱的自动络筒机。

ａ）伺服电机直接驱动槽筒，直流变频调速，主吸风系统采用变频电机控制。 ｂ）采用智能的弹性时间打结动作循环。通 过对各功能的单独控制，缩短了捻接、换管时间，大大提高了卷绕效率。筒纱吸嘴的独立运动、管纱吸嘴的独立运动和打结器的独立运动三个功能之间没有关联，因此如果两个吸嘴中有一个没有抓住纱线，则没有抓住纱线的吸嘴重复此动作，而另一个则握住纱线等待。只有当两个吸嘴一起将纱线送至正确位置时，捻结器才开始完成打结工作。

ｃ）采用计算机智能卷绕，各单锭均由电脑控制纱线在筒子上的分布，伺服系统指令只在临界直径时发出以修正筒纱与槽筒之间的传动比，采用锥形槽筒加工圆柱形筒纱。

ｄ）采用电子调制防叠功能，通过“起动—停止”电子式调制方式使设备运转参数实现自我调整，可以减少无用的加速过程。另外，槽筒直接驱动系统可以保证，在综合监控系统上设定工作幅度及频率，防叠功能在加速过程中也同样发挥作用，减少了重 叠现象，使筒纱能更好地适用后道工序。

ｅ）具有最佳的加速曲线。卷绕一开始就受纱线分布曲线控制，加速度可通过电脑来设定，根据工作参数（支数和原料、上蜡等）操作人员可设定最佳的加速度，使卷装按有规则的纱线分布进行最佳的传动，计算机控制系统按卷绕直径变化自动改变加 速度的斜率。

9 结语

通过对国内外自动络筒机的比较可以看出，国内厂家生产的自动络筒机在总体质量和机电一体化水平上与国外厂商还存在着一定的差距，但是差距正在缩小，由于国内自动络筒机的进步与价格优势，已经可以逐步取代进口设备。