房子装修好之后，甲醛含量测下来很高，买了好几盆绿植净化空气。结果被派出去长期出差，正值天气转暖，花草得经常浇水，只好拜托朋友帮忙，很是麻烦。为了解决这个麻烦，便想着基于Arduino做一个自动浇水装置，解决在外出差时家里花花草草的浇水问题。出差期间，在油管上看到一些别人做的案列，发现要实现自动浇水并不复杂，于是开始着手准备。成品如下：

板子用的Arduino Nano，好用不贵，且比较袖珍，只有大拇指大小。其他部件有：湿度传感器、继电器、水泵以及若干跳线。（不得不感慨一下，现在传感器真心便宜，只有我几年前读大学时的几分之一，大部分传感器也就两三块钱）思路很简单，就是用湿度传感器监测花盆中土壤的湿度，如果湿度下降到预设值时，继电器通电导通水泵电机电路，然后水泵运行设定时间后断开。

使用Fritzing绘制电路图，接线时注意继电器的NO是高电平时常开，NC是高电平时常闭。湿度传感器接Arduino模拟口A5，继电器接数字口D5，湿度传感器每50ms采集一次数据，湿度大于等于500时继电器通电闭合，水泵运行5秒后继电器失电断开。

视频中土壤是已经浇过水的，所以取出湿度传感器后，水泵会工作，插回土壤后，水泵停止工作。测试未使用12V的水泵，用的6V的小泵，所以水流较小。

自动浇水装置演示视频

便宜的湿度传感器并不可靠，如果传感器故障，不能及时发现，会更加麻烦。想到的改进思路是多放几个湿度传感器，有大于两个检测到湿度低时启动水泵。

不能随时监视实时的情况，只能期望系统不出问题，不能让人放心。解决的想法是通过teamviewer软件远程操作树莓派，用树莓派的gpio接口控制继电器开合电路，在树莓派上安装motion控制摄像头实现远程监控。 暂时只能在同一局域网下用SSH控制树莓派的gpio接口，设置静态IP后会时不时断网，还没弄明白原因。

SSH控制树莓派接口演示