**单片机设计介绍，基于STM32射频RFID停车智能收费控制系统设计

  基于STM32射频RFID停车智能收费控制系统的设计概要如下：

一、系统概述

该系统采用STM32系列单片机作为核心控制器，结合射频RFID技术，实现对停车场车辆进出的自动识别、信息记录以及自动收费等功能。系统通过RFID读写器读取车辆上的RFID标签信息，根据标签信息对车辆进行身份识别和费用计算，并通过显示屏、语音提示等方式向车主提供相关信息。

二、硬件设计

STM32单片机核心板：作为系统的核心控制器，负责接收RFID读写器的数据，进行数据处理和决策，并控制其他模块的执行。 RFID读写器与标签：RFID读写器用于读取车辆上的RFID标签信息，并将数据传输给STM32单片机。RFID标签则粘贴在车辆上，用于存储车辆的唯一标识信息。 电源模块：为系统提供稳定的工作电压，确保各模块的正常运行。 显示屏：用于显示车辆信息、停车费用等相关信息，方便车主查看。 语音提示模块：通过语音方式向车主提供车辆进出、费用计算等相关信息，增加用户体验。 三、软件设计

RFID读写器驱动：编写RFID读写器的驱动程序，实现与STM32单片机的通信和数据传输。 数据处理与决策：STM32单片机接收到RFID读写器传输的数据后，进行数据处理和分析，判断车辆身份和费用情况，并做出相应的决策和控制。 界面显示：将车辆信息、停车费用等相关信息通过显示屏显示出来，方便车主查看。 语音提示：根据车辆进出、费用计算等情况，通过语音提示模块向车主提供相关信息。 四、系统特点

自动化程度高：系统采用RFID技术实现车辆进出的自动识别和信息记录，无需人工干预，提高了工作效率和准确性。 智能化管理：系统可以根据车辆信息自动计算停车费用，并通过显示屏和语音提示等方式向车主提供相关信息，实现智能化管理。 用户体验好：系统通过显示屏和语音提示等方式向车主提供车辆进出、费用计算等相关信息，方便车主了解车辆情况，提高了用户体验。 安全性高：系统采用RFID技术实现车辆身份的识别，具有高度的安全性和可靠性，有效避免了车辆被盗或冒用等情况的发生。 五、应用前景

基于STM32射频RFID停车智能收费控制系统具有广泛的应用前景。它可以应用于各种停车场场景，如小区停车场、商业停车场、公共停车场等。随着物联网技术的发展和应用，该系统还可以与其他智能设备进行联动，实现更加智能化、自动化的停车场管理。

1、正常情况下没有停车显示“Welcom to use”。

2、当车辆驶入刷卡后，设备开始计时，并开始计算金额，在100s范围内，金额以每s为0.5元进行计费（只是一种模拟使用），超过100s金额不变为50元。

3、结账时，再次刷卡停止计时计费，并且led灯闪烁，提示收费人员处理；收费人员，按下按键停止led闪烁，重新恢复“Welcom to use”，表示车辆停车过程及缴费完成，。

设计思路 文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现 本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。 ————————————————

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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目 录

摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 控制系统设计 2 1.1 主控系统方案设计 2 1.2 传感器方案设计 3 1.3 系统工作原理 5 2 硬件设计 6 2.1 主电路 6 2.1.1 单片机的选择 6 2.2 驱动电路 8 2.2.1 比较器的介绍 8 2.3放大电路 8 2.4最小系统 11 3 软件设计 13 3.1编程语言的选择 13 4 系统调试 16 4.1 系统硬件调试 16 4.2 系统软件调试 16 结 论 17 参考文献 18 附录1 总体原理图设计 20 附录2 源程序清单 21 致 谢 25