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本书是与刘振全等编著的《自动控制原理》(西安电子科技大学出版社2017年出版)中“上部：经典控制理论”配套的学习指导用书。本书对教材每章后的全部习题作了详细解答, 而且在第4章“控制系统的根轨迹分析”中还额外补充了“易错题解析”的内容, 方便读者更全面地把握根轨迹分析的相关内容。

本书可作为工科院校本科(或应用型本科)自动化、测控技术与仪器、机器人工程、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、机电一体化等专业“自动控制原理”课程的教学辅导书和考研学生的复习参考书, 也可供相关专业的研究生或从事自动化工作的工程技术人员参考。

本书是与刘振全等编著的《自动控制原理》(西安电子科技大学出版社2017年出版)中“上部：经典控制理论”配套的学习指导用书。

本书对《自动控制原理》教材中的学习要点进行了分层次梳理, 对书中全部习题给出了较详细的解答, 解题过程清晰详细, 可读性强, 对于解答同类习题具有较好的参考意义。本书旨在辅助在校学生顺利完成对“自动控制原理”课程的学习, 帮助学生把握知识脉络, 理清解题思路, 努力达到“授之以渔”的目的。同时, 本书亦可满足考研学生复习提高之用, 为其提供较为全面的习题解析, 有效提高考研复习效率和效果。

本书由牛弘、戴凤智、刘振全合作编写。感谢薛薇、贾红艳、王世明、韩晓光四位老师在编写过程中所给予的帮助和指导。同时, 感谢尹迪、袁亚圣、朱宇璇、陈超、王晓鹏、陈莹、顾宗亮、江涛、刘凯歌、张迎、陈星翰等同学在书稿整理和编写过程中的帮助。本书在编写过程中参考了许多优秀教材和习题解答, 编者向收录于参考文献中的各位作者表示衷心的感谢。

由于编者水平有限, 书中如有不当之处, 恳请读者不吝指正。

编 者

2019年10月

第0章 自动控制原理数学基础 1

0.1 学习要点 1

0.2 习题与解答 1

第1章 绪论 5

1.1 学习要点 5

1.2 习题与解答 5

第2章 控制系统的数学模型 8

2.1 学习要点 8

2.2 习题与解答 8

第3章 控制系统的时域分析 30

3.1 学习要点 30

3.2 习题与解答 30

第4章 控制系统的根轨迹分析 49

4.1 学习要点 49

4.2 习题与解答 49

4.3 易错题解析 92

第5章 控制系统的频域分析 98

5.1 学习要点 98

5.2 习题与解答 98

第6章 控制系统的校正 139

6.1 学习要点 139

6.2 习题与解答 139

第7章 非线性系统的分析 173

7.1 学习要点 173

7.2 习题与解答 173

第8章 线性离散时间控制系统 199

8.1 学习要点 199

8.2 习题与解答 199

参考文献 209