1.本实用新型涉及挤牙膏装置技术领域，特别指一种自动挤牙膏器。

背景技术：

2.牙膏是日常生活中的必需用品，为了让刷牙这件事情变得更轻松，也为了让牙膏能够被充分的利用掉，市面上出现了各种用于挤出牙膏的装置，目前的挤牙膏器多数为使用者手动挤压，不仅费力且牙膏挤出量也不便控制，容易造成牙膏浪费。3.中国专利cn211609550u公开了自动感应挤牙膏机，包括柱体外壳，还包括出牙膏窗口、装牙膏口、电机、减速偏心齿轮、推杆和胶气囊组件，所述柱体外壳外壁一侧设置有出牙膏窗口的入口端，所述柱体外壳内上部设置装牙膏口，装牙膏口设置于胶气囊组件上部，硅胶气囊组件底部与推杆相匹配设置，减速偏心齿轮与推杆底部相对应设置，减速偏心齿轮与电机相连接。现有的电动挤牙膏器结构复杂，使用噪音大，使用可靠性和用户体验感差。4.因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、稳定可靠、静音且智能的自动挤牙膏器。6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：7.本实用新型所述的一种自动挤牙膏器，包括中空的机壳，所述机壳的内腔中从上至下依次设有泵压组件、出料支架和驱动组件，所述驱动组件包括电机、挤压支架、偏心轮和连杆，挤压支架可沿机壳上下活动，且挤压支架的上端与泵压组件配合连接；所述偏心轮与电机的输出轴固定连接，连杆的下端与偏心轮铰接，连杆的上端与挤压支架下端铰接。所述电机的输出轴带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆带动挤压支架在机壳内上下往复活动，挤压支架驱动泵压组件从而将牙膏挤出并掉落在出料支架内的牙刷上。所述连杆传动方式可以避免偏心轮在旋转时的卡顿情况，从而避免电机在卡顿时输出电流过大的问题，偏心轮、连杆以及挤压支架之间的铰链连接方式降低了传动过程中的摩擦力损耗，降低了机构运行时的噪音，保证了自动挤牙膏器的工作稳定性。8.根据以上方案，所述机壳内设有控制器和复位传感器，复位传感器设于偏心轮的一侧，偏心轮的外周上设有凸缘，控制器通过线路分别连接电机和复位传感器。所述电机通过偏心轮驱动挤压支架实现往复运动，偏心轮的转动一周与挤压支架的行程对应，所述偏心轮上的凸缘每转动一周均触发复位传感器一次，复位传感器输出信号给控制器，控制器关闭电机从而使泵压组件完成一次挤牙膏动作。9.根据以上方案，所述出料支架上设有红外传感器，红外传感器通过线路连接控制器。所述红外传感器用于检测牙刷的存在，当牙刷放入出料支架时，红外检测器被激发并发出信号给控制器从而启动电机，驱动泵压组件进行一次挤压牙膏动作。当偏心轮转动一周后触发复位传感器，控制器关闭电机从而完成一次牙膏挤出动作。所述控制器可以通过改变电机的转速，控制泵压组件的挤压动作快慢来控制每一次的牙膏挤出量。10.根据以上方案，所述机壳内设有电池，机壳的外侧壁上设有充电接口，充电接口和电池通过线路分别连接控制器。所述控制器、电机、复位传感器和红外传感器均由电池供能，机壳的外壁上设有与控制器连接的开关，开关可启动或关闭所述自动挤牙膏器时，从而降低控制器以及红外传感器的待机耗能，电池可通过充电接口接入外部电源以实现充能。11.根据以上方案，所述挤压支架的两侧均设有导向杆，导向杆竖直设置且其上下两端分别与机壳固定连接，挤压支架与两个导向杆分别配合连接从沿其上下滑动。所述挤压支架两侧可设置孔或槽结构以适配导向杆从而与其构成滑动配合，挤压支架通过导向杆的作用实现竖直方向上的行程轨迹，电机通过偏心轮驱动连杆运动时，连杆可驱动挤压支架沿导向杆上下运动一个行程，从而驱动泵压组件完成一次挤牙膏动作。12.根据以上方案，所述机壳的前侧面上设有开口，开口内设有出料支架，出料支架穿设于挤压支架内，挤压支架的上端面上设有通道口，出料支架的上端面上设有下料口，泵压组件、通道口、下料口以及出料支架的内腔从上至下依次设置。所述挤压支架采用口字框形结构，出料支架设置在挤压支架内从而处于泵压组件的下方，牙刷插入出料支架可接取泵压组件挤出的牙膏，上述布局可使自动挤牙膏器的整体结构更加紧凑。13.根据以上方案，所述泵压组件包括装配支架和牙膏泵，机壳的上端面上设有装入孔，装配支架设于装入孔下方并与机壳固定连接，装配支架的上端设有与装入孔连接的固定座，牙膏泵的上端与装配支架固定连接，牙膏泵的下端设有挤出口，且牙膏泵下端与挤压支架配合连接。所述牙膏泵可采用硅胶、橡胶、pet等硬度在邵氏20‑70度范围内的材料制作，牙膏泵上端与装配支架固定连接，牙膏的挤出头依次穿过装入孔、固定座并设置在牙膏泵内，且牙膏的挤出头与固定座固定连接；当挤压支架向上运动时可牙膏泵变形收缩进而使挤出头被推动，牙膏通过挤出口落在出料支架内的牙刷上。14.本实用新型的一种自动挤牙膏器，连杆传动方式可以避免偏心轮在旋转时的卡顿情况，避免电机在卡顿时输出电流过大的问题，偏心轮、连杆以及挤压支架之间的铰链连接方式降低了传动过程中的摩擦力损耗，降低了机构运行时的噪音，保证了自动挤牙膏器的工作稳定性。附图说明15.图1是本实用新型的整体结构示意图；16.图2是本实用新型的泵压组件和驱动组件爆炸结构示意图；17.图3是本实用新型的泵压组件和驱动组件装配结构示意图。18.图中：19.1、机壳；2、泵压组件；3、电机；4、控制器；11、出料支架；12、开口；13、下料口；14、装入孔；21、装配支架；22、牙膏泵；23、固定座；24、挤出口；31、挤压支架；32、偏心轮；33、连杆；34、导向杆；35、通道口；41、复位传感器；42、红外传感器；43、电池；44、充电接口；45开关。具体实施方式20.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。21.如图1‑3所示，本实用新型所述的一种自动挤牙膏器，包括中空的机壳1，所述机壳1的内腔中从上至下依次设有泵压组件2、出料支架11和驱动组件，所述驱动组件包括电机3、挤压支架31、偏心轮32和连杆33，挤压支架31可沿机壳1上下活动，且挤压支架31的上端与泵压组件2配合连接；所述偏心轮32与电机3的输出轴固定连接，连杆33的下端与偏心轮32铰接，连杆33的上端与挤压支架31下端铰接。所述电机3的输出轴带动偏心轮32转动，偏心轮32通过连杆33带动挤压支架31在机壳1内上下往复活动，挤压支架31驱动泵压组件2从而将牙膏挤出并掉落在出料支架11内的牙刷上。所述连杆33传动方式可以避免偏心轮32在旋转时的卡顿情况，从而避免电机3在卡顿时输出电流过大的问题，偏心轮32、连杆33以及挤压支架31之间的铰链连接方式降低了传动过程中的摩擦力损耗，降低了机构运行时的噪音，保证了自动挤牙膏器的工作稳定性。22.所述机壳1内设有控制器4和复位传感器41，复位传感器41设于偏心轮32的一侧，偏心轮32的外周上设有凸缘，控制器4通过线路分别连接电机3和复位传感器41。所述电机3通过偏心轮32驱动挤压支架31实现往复运动，偏心轮32的转动一周与挤压支架31的行程对应，所述偏心轮32上的凸缘每转动一周均触发复位传感器41一次，复位传感器41输出信号给控制器4，控制器4关闭电机3从而使泵压组件2完成一次挤牙膏动作。23.所述出料支架11上设有红外传感器42，红外传感器42通过线路连接控制器4。所述红外传感器42用于检测牙刷的存在，当牙刷放入出料支架11时，红外检测器被激发并发出信号给控制器4从而启动电机3，驱动泵压组件2进行一次挤压牙膏动作。当偏心轮32转动一周后触发复位传感器41，控制器4关闭电机3从而完成一次牙膏挤出动作。所述控制器4可以通过改变电机3的转速，控制泵压组件2的挤压动作快慢来控制每一次的牙膏挤出量。24.所述机壳1内设有电池43，机壳1的外侧壁上设有充电接口44，充电接口44和电池43通过线路分别连接控制器4。所述控制器4、电机3、复位传感器41和红外传感器42均由电池43供能，机壳1的外壁上设有与控制器4连接的开关45，开关45可启动或关闭所述自动挤牙膏器时，从而降低控制器4以及红外传感器42的待机耗能，电池43可通过充电接口44接入外部电源以实现充能。25.所述挤压支架31的两侧均设有导向杆34，导向杆34竖直设置且其上下两端分别与机壳1固定连接，挤压支架31与两个导向杆34分别配合连接从沿其上下滑动。所述挤压支架31两侧可设置孔或槽结构以适配导向杆34从而与其构成滑动配合，挤压支架31通过导向杆34的作用实现竖直方向上的行程轨迹，电机3通过偏心轮32驱动连杆33运动时，连杆33可驱动挤压支架31沿导向杆34上下运动一个行程，从而驱动泵压组件2完成一次挤牙膏动作。26.所述机壳1的前侧面上设有开口12，开口12内设有出料支架11，出料支架11穿设于挤压支架31内，挤压支架31的上端面上设有通道口35，出料支架11的上端面上设有下料口13，泵压组件2、通道口35、下料口13以及出料支架11的内腔从上至下依次设置。所述挤压支架31采用口字框形结构，出料支架11设置在挤压支架31内从而处于泵压组件2的下方，牙刷插入出料支架11可接取泵压组件2挤出的牙膏，上述布局可使自动挤牙膏器的整体结构更加紧凑。27.所述泵压组件2包括装配支架21和牙膏泵22，机壳1的上端面上设有装入孔14，装配支架21设于装入孔14下方并与机壳1固定连接，装配支架21的上端设有与装入孔14连接的固定座23，牙膏泵22的上端与装配支架21固定连接，牙膏泵22的下端设有挤出口24，且牙膏泵22下端与挤压支架31配合连接。所述牙膏泵22可采用硅胶、橡胶、pet等硬度在邵氏20‑70度范围内的材料制作，牙膏泵22上端与装配支架21固定连接，牙膏的挤出头依次穿过装入孔14、固定座23并设置在牙膏泵22内，且牙膏的挤出头与固定座23固定连接；当挤压支架31向上运动时可牙膏泵22变形收缩进而使挤出头被推动，牙膏通过挤出口24落在出料支架11内的牙刷上。28.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。