1985年,Hitachi日立公司在Domotechnica展会上展示了室内清洁机器人的样品 HCR-00,这款机器带有陀螺仪和超声波雷达定位.

1996年,伊莱克斯发布了三叶虫(Trilobite)机器人吸尘器(造型酷似远古生物三叶虫),这是世界上第一台扫地机器人装备有超声波传感器,能自动传输障碍物位置,售价大约在$2000.

1999年,伊莱克斯的北美子公司Eureka在芝加哥展上发布了扫地机器人.

2001年,Dyson研发了了机器人吸尘器,DC06,这台吸尘器带有70个传感器,54个电池,3个处理器,2个巨大的轮子以及1个典型的Dyson风格尘桶.有人形容"5%是吸尘器,95%是机器人"".由于太大,太笨重以及实际生产中存在巨大问题,同时售价可能高达6000美金,DC06并未实际发售.

2001年,LG发布了Roboking扫地机器人,从尺寸上看不输于Dyson DC06,这显然不是一个好的解决方案.

2002年,军工机器人出身的iRobot 发布了真正意义上的家用扫地机器人Roomba,售价在$199.95.并开启了智能扫地机器人时代.第一代Roomba 400系列采用的随机碰撞式的清洁模式.一经推出当年,Roomba在市场上获得巨大的成功.

2002年5月,德国公司凯驰(Karcher)发布了RoboCleaner,售价大概在$1300左右.与其他不同的是,同时有个巨大的充电底座同时能自动把扫地机器人中的垃圾吸到底座中的纸袋里,节省了清理扫地机器人的时间.

2003年5月,Hitachi日立发布了Cleaning robot, HCR-03

2003年,三星(Samsung)发布了扫地机器人VC-RP30W

2003年,台湾松腾实业进入扫地机器人并推出V系列吸尘器,松腾实业2015年扫地机器人出货量接近70万台.

2004年,Roomba卖出了100万台.

2004年,深圳宝乐进入扫地机器人代工行业.

2005年,iRobot发布了Scooba拖地机器人.

2005年11月9号,凭借着在扫地机器人上的巨大成功,iRobot在NASDAQ上市

在伊莱克斯和iRobot等早期第一批发售扫地机器人的品牌中,都采用的随机式碰撞路线.通过超声波+陀螺仪对房间里的物品和位置定位.这一阶段扫地机器的缺点是运动没有规划,随机性较强造成同一块区域不断清洁,而同时其他区域确仍然没有触碰到.

为了解决部分区域无法被覆盖的问题,iRobot发布了一个灯塔(lighthouse)装置,灯塔发出信号,帮助扫地机器人进行定位,部分解决了扫地机器人无法覆盖的问题.相对于固定参考坐标,灯塔设备对于摆放位置有着极高的要求,房间的覆盖率很多程度上取决于灯塔的摆放.

2012年前后的的海淘iRobot帖子经常能看到有人求教灯塔的摆放.

2009年,科沃斯推出地宝系列扫地机器人产品，在扫地机器人行业迅速发展,并成为行业领头羊。

2010年2月,Neato XV-11 扫地机器人推出,售价$399.这是第一个使用可以360度旋转的激光测距仪扫描周围的环境并进行即时定位与环境地图构建（SLAM），在此基础上进行合理规划清扫路线,扫地机器人开始由随机式清扫进入了规划式清扫时代.Neato还可以进行断点记忆恢复，当它因电量不足而自动返回充电完毕后，可以从上次返回的断点接着进行清扫。

2010年,德国家电百年企业Verwork领投了Neato的D轮1200万美元融资.

2010年,智能扫地机器人公司iRobot宣布与捷普电子(Jabil)达成一致协议,由后者中国工厂代工智能机器人吸尘器.

2011年,Verwork发布了型号为VR-100扫地机器人,Neato为其代工.

2012年,深圳智意科技开始生产扫地机器人.

2011-2013年，科沃斯实际控制人钱东奇设立境外上市架构。2013年成立Ecovacs Robotics，作为境外上市主体，2013年12月通过Ecovacs Group控制前者的股权。2015年，钱东奇启动A股上市计划，拆除境外的股权架构，2016年6月Ecovacs Robotics境外股权开始回购并注销，控股权回归境内，由创领投资作为公司控股股东。

2013-2016年度，科沃斯扫地机器人产品在线上线下渠道的市场份额始终处于国内市场占有率第一的地位(根据中怡康的监测数据)。

2013年6月,iRobot起诉了在德国法院起诉了五家公司侵犯了iRobot的Roomba的专利.

五家公司为:Pardus GmbH, Emparanza y Galdos Internacional SA, Elektrogerate Solac Vertrieb GmbH, Electrodomesticos Solac SA, 和Celaya. (下图为两者机型对比)

2013年9月份,德国柏林电子展(IFA)上,iRobot向德国法院控告深圳银星科技并申请禁止令,让深圳银星在IFA上把侵权的扫地机器人MyGenie系列撤出展位.

2014年9月,Dyson发布了360 Eyes,售价高达999美元.著名传统吸尘器品牌Dyson十几年前的扫地机器人计划失败后，终于在2014年重返扫地机器人市场，推出了高端扫地机器人360Eye。此次机器人去掉了DC06中70多个传感器而采用顶部搭载的摄像头全方位观测并分析周围环境，利用算法得出房间的地图和做出导航，并根据前后图像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。但Dyson 360Eyes也因为噪音大和厚度高无法清洁部分沙发底部而饱受诟病.

据调查机构报道,2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右，这一数字在2017年将达到75亿元，2018年将增长至120亿元。扫地机器人市场空间巨大。而目前，美国市场跟中国市场是扫地机器人的主要市场，但就算是最发达的美国市场，美国家庭智能扫地机器人渗透率且为16%，国内沿海地区智能扫地机器人的渗透率则为4%-5%，内陆地区的渗透率则低至0.5%。

2015年,松下推出了三角造型的扫地机器人 Rulo.

2015年9月，iRobot新推出了最新款的扫地机器人Roomba 980(售价899美元)，在这款新产品中iRobot运用了最新的iAdapt 2.0寻路导航技术，它的最重要组成技术是VSLAM和全局规划功能。在Roomba980的顶端，有别于过去采用的激光雷达,在安装着一个大约斜45度的摄像头，拍摄到的图像经定位算法进行处理，识别出其中的特征。这样在程序运行时，机器人会一边建立环境地图，一边同时估计自身在环境中的位置。进而实现精准的清扫路径，达到高水平的清洁覆盖率。

2015年10月,具有140多年历史的北美吸尘器品牌Bissell发布了Smart Cleaner 扫地机器人.

2016年,iRobot 在上海建立办事处,进军中国市场.

2016 ,北美吸尘器市场上20%的吸尘器都是扫地机器人.

2016年8月,小米旗下石头科技推出了米家扫地机器人,采用的激光雷达导航技术,算法上采用全局规划功能.通常市面上此类产品售价在4000以上,而石头科技售价仅为1699,此款产品成为爆款,单品销售超过10亿人民币.

2017年初，中潜股份披露重大资产重组预案，拟向交易对手以83.2元/股的价格发行股份1225.96万股，总价10.2亿元收购宝乐机器人100%股份。宝乐机器人主营业务为智能清洁服务机器人的研发、生产、销售和服务，2015年度净资产10.2亿元，营收5890.97万元，2017年至2019年的业绩承诺总和为2.46亿元。宝乐是扫地机器人品牌浦桑尼克(Prosenic)的代工厂.

2017年7月15号,软银集团收购IRobot 5%的股份,收到此消息,IRobot股价大涨.

2017年7月20号,福玛特在新三板上市.福玛特扫地机器人销售额为7000多万,主要为深圳银星代工.

2017年9月,美国扫地机器人厂商iRobot向11家竞争对手发起诉讼，指控它们侵犯了该公司的六项技术专利 （美国有效专利注册号为 6809490 、 7155308 、 8474090 、 8600553 、 9038233 、 9486924 ），申请启动 337 调查，并发布有限排除令和禁止令，被指控对象包括3家中国企业及8家外国企业，包括深圳市智意科技有限公司、苏州莱宝电器有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司，以及美国Bissell、美国Hoover(TTI创科旗下品牌)、美国Royal Appliance(TTI创科旗下品牌)、加拿大bObsweep(美国和加拿大公司)、美国Black& Decker,台湾松腾实业,微星科技(MSI)等。微星随后与iRobot达成和解协议,退出扫地机器人市场.

2017年9月份,北美著名小家电品牌SharkNinja发布了第一台扫地机器人ION Robot,售价$299,市场上普遍认为iRobot将会面临重大压力,导致iRobot股价下跌超过15%.

2017年9月15号,中潜股份发布公告称，终止收购广东宝乐机器人股份有限公司股权计划

2017年9月22号,德国著名家电品牌Verwork(2016年营业额达到36亿美元)宣布收购扫地机器人市场排名第二的Neato剩余股份,Neato变为Verwork全资子公司.

2017年10月,媒体报道,LG的扫地机器人Hom Bot爆发出homehack漏洞,被黑客入侵并控制了扫地机器人上的摄像头,这引起了消费者对于扫地机器人对于家庭隐私泄露的担忧.

2017年12月22日,科沃斯提交招股说明书,创始人钱东奇和其子钱程为最大股东.

2017年底,松腾实业利用台湾工研院VSLAM专利,在中国知识产权局起诉iRobot.最后松腾实业和iRobot达成和解协议,互不起诉,并可以进入美国市场.

2018年3月20号,科沃斯机器人IPO获批.据科沃斯招股说明书显示,2017年1-6月科沃斯销售额就达19.66亿元.深圳智意科技2016年为科沃斯代工机器人金额达4.9亿人民币.

2018年3月,石头科技又推出了一款价格为999扫地机器人,意在抢夺低端随机式扫地机器人市场,此款产品是否能够再续辉煌呢?

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