ZN-MPS05型 模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统(五站) 一、概述： ZN-MPS05型 模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统是一种为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。ZN-MPS05型 模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。 参考图 二、技术参数： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10% 50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：282cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 三、系统组成： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 主要技术指标： 实训内容： 1、第一站传感器实验 2、第一站机械安装调试实验 3、电气回路实验（一） 4、PLC基本指令学习和实际应用实验（一） 5、第一站上料程序控制实验 6、第一站系统故障检测实验 7、第一、二站联网程序控制实验（一） （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 主要技术指标： 实训内容： 1、第二站气动回路学习 2、第二站传感器实验 3、第二站机械安装调试实验 4、电气回路实验（二） 5、PLC基本指令学习和实际应用实验（二） 6、第二站搬运程序控制实验 7、第二站系统故障检测实验 8、第二、一站联网程序控制实验（二） （三）加工单元 由旋转工作台、平面