一次制作写字机器人的过程(含制作教程) |
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由于在家上网课的原因,老师让开学交学习笔记,内容为网课课上所讲的所有内容(意思就是把整个课本抄下来QAQ),然后我就萌生出了做个写字机器人的想法(买一个太贵了,只能自己做) 由于网上的写字机器人种类和样式都非常多,我就挑了个结构相对简单的,如下: 其中包含完整的所需零配件清单,机器人运动原理,零配件安装指南,arduino烧录代码,机器人控制软件及软件教程等信息 下载链接(当时设置的1积分,不知道为什么自己往上涨) 结构原理机器人结构如图: A顺时针旋转,B逆时针旋转,机器人向+Y轴运动; A逆时针旋转,B顺时针旋转,机器人向- Y轴运动; A顺时针旋转,B顺时针旋转,机器人向+X轴运动; A逆时针旋转,B逆时针旋转,机器人向- X轴运动 遇到的问题 打印件扩孔写字机器人需要购买打印件作为框架,在打印件上安装零件,当我买到打印件后,兴冲冲地网上按零件时发现根本安不上去 如图,将一个光轴导轨按到打印件上: 扩孔需要一定的技术,比如下面这个安装直线轴承的操作: 将光轴按到直线轴承里后,有可能会发现不顺滑甚至有卡顿情况,有可能是因为直线轴承本身坏了,也可能是因为两个指向轴承没有对齐,在安装指向轴承到翻盖的时候,一定要使得四个指向轴承处于同一个水平面,不然光轴就会变形 为了固定同步带,不让其跑偏,需要将轴承推入打印件之中,如: 可以使用带法兰(凸缘轴承)轴承,比如我就将原本的624zz轴承使用两个f624zz轴承替换 写字机器人需要一个舵机用于抬笔落笔操作,舵机将会被安装在写字机器人头部: 我使用的软件是inkscape矢量绘图工具,然后使用inkscape的插件生成G代码,然后在GrblController中执行G代码 使用inkscape的原因是inkscape的插件可以控制舵机角度,不至于将舵机烧毁,但是inkscape画图还行,使用其中自带的文字输入会发生只能写轮廓字的现象
也许想真的写出手写字体就只能用奎享了吧,看网上说的解决方法最后都变成了奎享。。 由于没钱买奎享,我也无从得知奎享到底好不好用(= =),不过写字机器人确实已经做出来了 |
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