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STM32人体检测（体温、心率、心跳、跌倒检测）+zigbee (附开源)
笔者前言
该文章为基础版本 - 新版本已做优化 V2.0版本 跌倒检查系统V2.0版本 配套V2.0视频 制作教程 系统成品图
STM32f103c8t6 0.96 oled IIC 模块 max30100心率血氧模块 mpu-6050模块 人体温度模块 （某宝54元买的价格有点贵哈） zigbee转串口模块 *速度瞬态变化 人体加速度向量幅值SVM和微分加速度幅值的绝对平均值DSVM是区分人体运动状态的重要参量。SVM通过计算加速度幅度表征人体运动的剧烈程度，其值越大表明运动越剧烈。DSVM通过计算SVM的微分绝对值的时间平均表征人体运动状态变化的剧烈程度，其值越大表明运动状态变化越剧烈。其定义为：在动态坐标系下考察SVM和DSVM，可监测人体的运动强度和运动状态变化强度。 SVM正常状态下值是17000左右，当将其加速晃动时，分析得到的安全加速度约在12000~22000之间（模拟测试值，仅供参考），当超出阈值时，5秒内都判定为异常，且板载蓝色LED灯亮。 三轴欧拉偏角大于 40°时 即异常 人体体位的另一个重要特征就是身体的倾角，调查显示，人体处于直立状态时，躯干与重心方向的倾角小于60度；而人体处于水平状态时，倾角接近90度；人体在跌倒时，躯干从直立状态变为接近水平的状态。所以可以将人体倾角值是否大于60度来作为辅助判断跌倒的特征，倾角值可通过倾角传感器获得。 线性区间温度30—44度/电压2.127–1.193V 当LED光射向皮肤，透过皮肤组织反射回的光被光敏传感器接受并转换成电信号再经过AD转换成数字信号，简化过程：光–> 电 --> 数字信号。根据官方历程移植代码，中途遇到很多问题，血氧的测量，相比心率血氧测量难度较大而且精度不算太高，寄存器中文描述可参考此链接 程序设计流程如下 先初始化IIC,再初始化血氧模块SPO2_Init()检查样本，采样获取红外FIFO、红外FIFO 的AC值对红外FIFO、红外FIFO过滤脉冲值根据相应的算法 光电容积脉搏波描记法PPG 获取心跳速率、血氧浓度 zigbee发送数据USART -> zigbee只需要 串口 printf 就可以完成数据的传输 使用该模块前需要配置模块我这里配置的波特率是115200 
代码
main函数代码 #include "adc.h" #include "led.h" #include "oled.h" #include "uart.h" #include "math.h" #include "delay.h" #include "stdio.h" #include "myiic.h" #include "timer3.h" #include "stdlib.h" #include "MAX30100.h" #include "stm32f10x.h" #include "MAX30100_Filters.h" #include "MAX30100_PulseOximeter.h" #include "MAX30100_SpO2Calculator.h" #include "mpu6050.h" #include "inv_mpu.h" #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" u32 TimingDelay = 0; u16 led_count = 0; float Tempertaure_val=0; //体温变量 signed short HeartRate_val=0; //心跳速率 u8 SPO2_val = 0; //血氧浓度 u8 str[20]; //字符串缓存 _Bool send_flag = 0; //发送标志位 u8 mpu_flag = 0; //人体跌倒检测标志位 标志位1、2任意一个异常 该标志位为1 【1：跌倒，0：正常】 _Bool mpu_1_flag = 0; //人体跌倒检测标志位1 角度异常标志 【1：异常，0：正常】 _Bool mpu_2_flag = 0; //人体跌倒检测标志位2 加速度异常标志 【1：异常，0：正常】 int SVM; //人体加速度向量幅值SVM和微分加速度幅值的绝对平均值DSVM是区分人体运动状态的重要参量。SVM通过计算加速度幅度表征人体运动的剧烈程度，其值越大表明运动越剧烈。 u8 t=0,i=10; int main(void) { float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); //系统定时器初始化 1MHz 每1ms执行一次中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 Delay_Ms(100); //等待配置稳定 /***************第一部分：初始化部分*************/ LED_Init(); //板载LED初始化 UART1_Init(); //打印调试信息,zigbee 发送数据到气象站 OLED_Init(); //初始化OLED模块-----SCLK接到“B7”脚 SDIN接到“B6”脚 ADC1_Init(); //初始化ADC用于温度获取-----获取 “A0”ADC值 IIC_Init(); //血氧浓度模块IIC-----SCLK接到“B8”脚 SDIN接到“B9”脚 TIM3_Init(); //每1ms执行一次中断, RunTime 每1ms加 1 SPO2_Init(); MPU_Init(); //初始化MPU6050 Delay_Ms(1000); //等待初始化稳定 while(mpu_dmp_init()) { //printf("MPU6050 Error"); Delay_Ms(200); } show_interface(); //显示主界面 /***************第二部分：数据显示更新部分*************/ while(1) { //====心跳血氧==== POupdate(); //更新FIFO数据 血氧数据 心率数据 //====温度获取==== Tempertaure_val = get_temp(); //获取人体温度 show_temp(Tempertaure_val); //屏幕显示温度 //====MPU6050数据获取==== if((t%10)==0) { if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0) { MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据 SVM = sqrt(pow(aacx,2)+ pow(aacy,2) + pow(aacz,2)); //printf("pitch:%0.1f roll:%0.1f yaw:%0.1f SVM:%u\r\n",fabs(pitch),fabs(roll),fabs(yaw),SVM); //分析x、y、z角度的异常判断 if( fabs(pitch)>40 || fabs(roll)>40 || fabs(yaw)>40 )//倾斜角度的 【绝对值】 大于40°SVM大于设定的阈值时，即认为摔倒 mpu_1_flag = 1; else mpu_1_flag = 0; //分析加速度SVM的异常判断 if( SVM>23000 || SVM |
接线 
*姿态角判断 利用三轴加速度和重力的关系，经过四元运算测量得到 俯仰角、横滚角、航向角 
mpu6050驱动上位机测试 
判定标准：
获取温度流程：
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