针孔相机(小孔成像)的原理(opencv之手眼标定

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针孔相机(小孔成像)的原理(opencv之手眼标定

2024-07-11 06:52| 来源: 网络整理| 查看: 265

第一铁则: 光沿直线传播

在这里插入图片描述 树在阳光的照射下向各个方向反射,以树顶为例,无数束光线从这点四散射去,放置一个一面有小孔的盒子,绝大数的光线被遮挡住了,唯有一束通过小孔。

在这里插入图片描述 树底也是同理(如上图);

在盒子里放置一张感光的材料如底片,相纸,则可以记录下这个光点。

在这里插入图片描述 同理,树的各个部位反射的光线都有一束可以通过小孔抵达感光材料,无数个这样的点就组成了树的影像。

以下简单介绍一下,目前大范围运用的相机(凸透镜相机)与小孔成像原理的相机的区别。(主要因为通光量的问题)

在这里插入图片描述 (小孔成像) 在这里插入图片描述 (凸透镜相机成像)

由上图可以看到,同样是点到点的记录,凸透镜可以容许更多的光线通过并最终汇聚到一点,也就是这一点使得摄影成为瞬间的艺术。



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