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先上视频 https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32/app_video_car.html 说明为了使初学者都可以直接看此章节实现WiFi视频遥控小车,内容是一步到位的.对于已经有经验的开发者可以按照自己的意愿去下载和测试.组装过程中需要手动焊接哈, 需要准备电烙铁和焊锡丝步骤1(下载ESP32程序到开发板)1.如果自己的电脑没有安装过CH340驱动,则先安装CH340驱动 观看安装步骤 使用USB线(Micro)连接开发板 如果电脑提示安装硬件驱动 ,等待安装完成,然后右击 "我的电脑" 选择管理 点击设备管理器,点击端口 查看当前电脑和开发板通信的端口号我的为 COM5 (不同的电脑端口号不一样,只要有端口号就说明安装成功) 2.下载固件程序1.连接开发板 2.打开烧录软件   3.添加 bootloader.bin 文件 前面选择上, 后面填写: 0x1000  4.接着再添加 esp32_cam_demo.bin 文件 前面选择上, 后面填写: 0x10000  5.最后添加 partition-table.bin 文件 前面选择上, 后面填写: 0x8000  6.按照下面的选项 (COM 口选择自己的哈), 点击START 7.显示 完成 说明下载成功了 复位一下开发板,正常情况下RGB三色灯会闪耀,同时可以使用手机查看到有一个名为: ESP32_xxxxxx的无线信号  步骤2 (使用APP先连接查看一下图像)1.把APP软件安装到手机  2.手机连接名称为ESP32_xxxx的热点, 密码为: 11223344 3.打开APP 应该看到图像了 步骤3 (组装小车)1.组装小车(电机的接线端子最好朝外,因为咱需要焊机导线) 2.安装上电池座和电机驱动模块我找了半天也只能找到使用一个螺丝固定的方式, 孔不好对上可以使用胶水粘, 也可以使用热熔胶固定 那个电机驱动模块的下面多垫一个螺母可以更好的固定 3.把电池的正极通过开关连接的 电机驱动模块的 12V供电端子上  4.把一根杜邦线截断,然后穿过去,然后焊接到电机上   5.左右的两对线分别连接到电机驱动模块的左右端子上(没有顺序,随便接) 6.把电池的负极线和一根杜邦线同时接到电机驱动模块的GND端子上.引出这根杜邦线是为了后面给开发板供电(一般黑线接GND) 7.把一根杜邦线接到电机驱动模块的5V端子上引出这根杜邦线是为了后面给开发板供电 (一般红线接VCC) 8.使用螺柱把开发板安装上 9.把给开发板的供电线接上(红线接5V, 黑线接GND) 10.使用杜邦线把开发板的IO33引脚 和 电机驱动模块的 IN1 引脚 连接; IO14引脚和电机驱动模块的 IN2 引脚连接   11.使用杜邦线把开发板的TX1引脚 和 电机驱动模块的 IN3 引脚 连接; RX1引脚和电机驱动模块的 IN4 引脚连接  步骤4 (调试测试)1.这个样子的是电池的正极 2,安装上电池,并打开电源开关(电源指示灯会亮) 3.手机连接名称为ESP32_xxxx的热点, 密码为: 112233444.打开APP 应该看到图像了5.按下 前进 按键,观察左右两边的轮子是否都是往前转如果左面的轮子往后转, 则把IN1 和 IN2 的杜邦线左右调换一下就可以;如果右面的轮子往后转, 则把IN3 和 IN4 的杜邦线左右调换一下就可以;我现在的左面的轮子往后转 我就把 IN1 和 IN2 的杜邦线左右调换一下 6.然后整个小车就做好了1.大家伙会发现图像是上下颠倒的 , 我改了图像采集的设置但是还没有解决...大家伙可以把开发板反过来......2.控制的时候会发现小车有点冲, 现在程序上是直接控制的引脚输出高低电平,后面我抽空把引脚输出改为PWM就好了.程序说明1.这篇文章写的有点长,我就长话短说这节代码是在下面章节的基础上更改的, 这里我只说明下更改和添加了哪些程序. 用户先去看下面的章节哈,然后再回来看我下面写的哈. https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/15671234.html  2.把这节的ESP32代码放到非中文目录,然后使用VS Code打开  3.这节的代码增加了4个GPIO,分别控制 左前 左后 右前 右后 4.调用的地方 5.为了把每个小车区分,WiFi的热点不再是固定的, WiFi的热点是以ESP32_xxxx; 后面的xxxx是以MAC地址命名
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