使用 robotstudio 创建自己的工具

2024-05-31 05:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录一、准备工作1.新建空工作站2.导入三维模型二、修改“本地原点”1.调整夹具姿态2.本地原点修改三、创建框架四、创建工具五、总结

一、准备工作

1.安装 robotstudio 2.工具的三维模型

链接：https://pan.baidu.com/s/1vjNDQHrARd1E6yHAXktJjw 提取码：1111 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

提示：非新手可以跳过这一步

1.新建空工作站

在这里插入图片描述

2.导入三维模型

将你的三维模型保存为.STEP格式。以后称之为“夹具”。在这里插入图片描述

二、修改“本地原点” 1.调整夹具姿态

要求：使其与机器人法兰安装的面与大地平行。选中夹具，鼠标右击，选择，位置→设定位置，绕某一轴旋转合适角度。在这里插入图片描述

2.本地原点修改

在这里插入图片描述注意观察红色边框选中的数值和选项将下图红色边框里的数据全部改为0，然后点击“应用”，这样夹具的本地原点就与大地坐标系重合了。

三、创建框架

在这里插入图片描述注意观察红色边框框选的内容，这里以这个吸盘为例，捕捉吸盘的中心作为框架的位置创建好之后有可能出现框架的Z轴不垂直于吸盘表面为了解决上图的问题，可以按照下图的操作以此方法可以在一个末端执行器上建立多个工具坐标系，方法同上。

四、创建工具

在这里插入图片描述 ⑧是重点，选择你之前创建的框架，按照下图流程操作，点击“完成”后，可以将之前建立的框架删除

五、总结

创建自己的工具步骤：

1. 修改“本地原点” 2. 创建框架 3. 创建工具

【本文地址】

今日新闻