常见的胎位分为正常胎位和异常胎位两大类，常见的异常胎位有枕后位及枕横位、臀先露、肩先露及面先露。

枕先露时以枕骨为指示点，分别与母体骨盆的前后左右构成枕左前位、枕左横位、枕左后位、枕右前位、枕右横位、枕右后位。

面先露以颏骨为指示点，分别与母体骨盆的前后左右构成颏左前位、颏左横位、颏左后位、颏右前位、颏右横位、颏右后位等。

臀先露时以骶骨为指示点，分别与母体骨盆前后左右构成骶左前位、骶左横位、骶左后位、骶右前位、骶右横位、骶右后位。

肩先露时以肩胛骨为指示点，分别与母体骨盆前后左右构成肩左前位、肩左后位、肩右前位、肩右后位，共22种。

应为枕前位，正常的胎位姿势为胎头俯屈，额部贴近胸壁，脊柱略前弯，四肢屈曲交叉于胸腹前，胎头枕骨位于母体骨盆的左前方或右前方。

枕后位及枕横位：可在前腹壁触及胎儿肢体，胎背偏向母体后方或侧方，且胎心多易在胎儿肢体对侧闻及。枕后位时盆腔后部空虚。

阴道检查胎头矢状缝与骨盆横径一致，后囟位于骨盆左侧，为枕左横位；若后囟在右侧方为枕右横位。

胎头矢状缝位于骨盆左斜径，前囟在骨盆右前方，后囟在骨盆左后方为枕左后位，反之为枕右后位。因胎头俯屈差，前囟常低于后囟。

臀先露：臀先露常称臀位，包括单臀先露(又称腿直臀先露)、完全臀先露及不完全臀先露。宫底部可触及圆而硬的胎头，按压时有浮球感。

在腹部一侧可触及宽而平坦的胎背，对侧可触及不平坦的小肢体。若未衔接，在耻骨联合上方触及可上下移动的、不规则、宽而软的胎臀；若胎儿粗隆间径已入盆，则胎臀相对固定不动。

通常在脐左(或右)上方胎背侧胎心听诊响亮，衔接后胎心听诊以脐下最明显。肛门或阴道检查时可触及胎臀，有时可触及胎足。

肩先露：胎先露部为肩，此时胎体横卧于骨盆入口之上，胎体纵轴与母体纵轴相垂直。

腹部检查子宫呈横椭圆形，宫底高度低于孕周，宫底部触不到胎头或胎臀，耻骨联合上方空虚；宫体横径较正常妊娠宽，一侧可触到胎头，另侧触到胎臀。

肩前位时，胎背朝向母体腹壁，触之平坦；肩后位时，可触及不规则的小肢体。在脐周两侧胎心听诊最清晰。

阴道检查可触及胎儿肩胛骨或肩峰、肋骨及腋窝等，腋窝尖端指向胎儿头端及肩部位，据此可决定胎头在母体左或右侧。肩胛骨朝向母体后方为肩后位，反之为肩前位。

面先露：是指胎头以极度仰伸的姿势通过产道，使胎儿枕部与胎背接触，以颜面为先露，多于临产后发现。阴道检查触诊胎儿口腔及下颏的位置可确诊胎方位。

触不到圆而硬的颅骨,在宫口开大后仅能触及不平坦且柔软的胎儿颜面，如口、鼻、眼、颧骨及眼眶等。