髂腰肌是由腰大肌和髂肌两个明显不同的部分组成。

髂腰肌位于腰髂部和大腿前区，通常被认为是该区域内唯一的双关节肌。

髂腰肌由腰大肌和髂肌组成。腰大肌位于脊柱腰部两侧，起自腰椎体侧面和横突；髂肌位于腰大肌外侧，呈扇形，起自髂窝。两肌向下会合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。

髂腰肌在稳定骨盆上起重要的作用，当髂腰肌收缩时，使髋关节前屈和旋外，下肢固定时，可使躯干前屈，如仰卧起坐。如果髂腰肌微弱或麻痹，髋屈曲由缝匠肌代替时，将引起大腿内旋和外展。

急性损伤：髋关节后伸出现患侧下腹部胀痛，髋关节屈曲畸形，活动受限，腿后伸时牵扯性腹痛；外伤后患侧下腹部包块并逐渐增大。部分患者髓关节突然过度强烈后伸，致髂腰肌自髂骨内板上撕脱和髂腰肌撕裂出血，间区内血肿及肌肉水肿可压迫股神经，出现相应症状；

陈旧性损伤：部分患者于久坐后，突然感觉腰部不适，起身困难，局部肿胀不明显或无肿胀，有压痛，髋关节伸屈活动受限。

髂腰肌滑囊炎又称髂耻滑囊炎，位于髂腰肌与耻骨之间，与髋关节相通，与股神经关系密切。病变多为慢性过程，主要表现为滑囊积液和疼痛。疼痛多为股三角区肿胀、疼痛和局部压痛。疼痛可因股神经受刺激而放射到股前侧及小腿内及小腿内侧。大腿经常处于屈曲位，若将大腿伸直、外展或内旋时，即可引起疼痛。若髋关节同时受累，则向各个方向运动均受限和疼痛。

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