亲生父子关系无法脱离，养父子关系可以脱离。要脱离养父子关系，可以协议解除收养关系，不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。

　　《民法典》第一千一百一十五条

　　养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。

　　第一千一百一十六条

　　当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。

　　养父母与养子女的收养关系一经依法解除，他们之间的抚养、赡养的权利义务关系亦即结束，继承遗产的权利也随之消除。

　　找法网提醒您，也就是说，解除了收养关系的养父母子女间不能再相互继承遗产。但是，依法解除收养关系后，如果养子女对丧失劳动能力的养父母尽了赡养义务的，也可以在分割遗产时适当给予照顾，但这与遗产继承在性质上是不同的。

　　合法的收养关系根据不同的分类标准，可以分为如下几种类型：

　　1.完全收养和简单收养。以被收养人与生父母之间的权利义务关系是否终止为标准，收养可以分为完全收养和简单收养。完全收养是指收养关系成立后，被收养人解除与其生父母之间的权利义务关系，养父母养子女间发生等同于父母与婚生子女关系。简单收养也称不完全收养，是指被收养人在与收养人建立父母子女关系的同时，与其生父母之间仍然保持父母子女关系。

　　2.共同收养和单独收养。以收养人的人数的标准，将收养分为共同收养和单独收养。共同收养是指夫妻双方收养子女的行为。