脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，PWM是一种用于控制电子设备的技术，通过调整信号的脉冲宽度和周期，可以模拟出不同的电压或功率级别。

在具有惯性的系统中，通过一系列的脉宽调制，可获得等效的所需的模拟参量。

PWM常见参数有频率（1/周期Ts），占空比（高电平占整个周期的比例：Ton/Ts），分辨率（占空比变化最小单位）。

如下图，输出一系列高低电平变化的信号，等效于输出一个虚线状态的模拟信号。

高低电平变化所需要的时间，单位:ms Ts=1/f T是周期，f是频率。

1s内测周期次数等于频率。f = 1 / Ts。

在1秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，单位Hz。 例如：如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期。

占空比：在一个周期内，高电平的时间占整个周期时间的比例，单位是% (0%-100%)。

脉宽时间： 高电平时间。

占空比越大，等效的模拟电压就越趋近于高电平，占空比越小，等效的模拟电压就越趋近于低电平。假设高电平是5v，50%的占空比，那等效输出2.5v的电压；20%的占空比就等效于1v。

比方说周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms 那么低电平时间就是2ms 总的占空比 8/(8+2)= 80%。这就是占空比为80%的脉冲信号。

占空比变化的最小单位，单位%。

如信号能以1%调节占空比，这的分辨率就是1%。

CK_PSC：是系统时钟经过预分频器后生成的频率，PSC表示几分频 ARR：表示自动重装值 CCR：表示捕获比较值，与ARR一起配置占空比。

上图为生成PWM的基本结构流程：

从系统时钟出来再经过预分频器，可生成一定频率的信号。经过计数器/自动重装器和捕获比较器，可生成固定占空比的信号，再从GPIO口输出，就是PWM信号了。

目标：单片机输出一个PWM信号，驱动LED呼吸亮灭。PWM占空比高，则LED更亮；PWM占空比低，则LED更暗；

如下图为实物连接图，在PA0引脚输出PWM信号。

1）打开时钟（TIM和GPIO的时钟）

2）初始化GPIO（指定某个引脚输出PWM信号）

3）初始化定时器时基单元，（为了设置定时器参数，如频率，计数模式，ARR自动重装值，PSC预分频器等）

4）初始化定时器输出比较，（配置某个定时器的某个通道，模式，极性，使能，和CCR捕获比较寄存器）

5）开启定时器

6）函数调用

下图的程序为输出50%占空比PWM 信号。使用时，直接在主函数，调用PWM_Init ();

若要设置不断更改PWM占空比，则需要调用更改CCR的函数TIM_SetCompare1，

然后再在主函数中调用函数，写入自己想要的值，

如：在主函数中调用，功能为，更改CCR 的值从小变大，再从大变小，不断循环。

运行LED效果：变亮变暗不断循环，实现呼吸灯效果