用于电机控制的空间矢量调制 (SVM) |
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然后,您可以将生成的导通信号应用于三相逆变器的开关,以所需的速度或转矩驱动电机。 PWM 硬件支持硬件板卡(如 Arduino、Raspberry Pi 和 TI 板)通过接收调制波形生成导通脉冲来驱动电力逆变器。 要进一步了解如何在 TI 硬件上实现 SVM 磁场定向控制,请观看此视频:使用 Simulink 实现 PMSM 的磁场定向控制,第 3 部分:部署 (4:52)。 根据设计要求,采用 PWM 方法的电机控制算法通常需要以 kHz 级的较高频率执行。在耗费人力物力执行硬件测试之前,必须尽早评估控制架构的正确性。为此,您可以使用仿真环境。例如,使用 Simulink,您可以基于电机模型来仿真和验证控制架构,包括空间矢量调制等脉宽调制方法,并尽早修正错误。 要在 Simulink 中使用 SVM,请参考 Space Vector Generator 模块。 要进一步了解如何设计和实现电机控制算法,请参阅 Motor Control Blockset 和 Simscape Electrical。 |
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