STM32 PWM的输出与Keil软件仿真 |
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STM32 PWM的输出与Keil软件仿真
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STM32 PWM的输出
脉冲宽度模式（PWM模式）可以用来产生一个由TIMx_ARR寄存器确定平率，由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在STM32开发中，由于官方提供了较为完善的库函数，使得我们的开发工作变得相当的轻松，甚至可以在不需要太多了解硬件结构的条件下，完成我的开发工作，实现我们所需要的功能。在此，笔者也建议大家，在初学的时候尽量去熟悉固件库中提供的函数来调节PWM的频率和占空比，对底层寄存器的操作应尽量减少。 本文使用的STM32F103RB的芯片，输出通道是TIM2_CH2通道，STM32有较强的可移植性，如果读者的芯片类型跟我不一样，可以做适当的修改，完成自己的开发。 使用到的库函数有： stm32f10x.h：用以系统的初始化，无论做什么开发，该库必须包含 stm32f10x_tim.h：TIM定时器库函数 stm32f10x_rcc.h：时钟配置库函数 stm32f10x_gpio.h：GPIO配置库函数 由以上的库函数可知，我们需要初始化的内容有TIM2定时器，时钟使能配置，GPIO的使能配置。 void RCC_Config(void); void GPIO_Config(void); void TIM_Config(void);接下来就是编写各个函数的函数体，在这些内容里面，其实官方已经给出了示例，我们按照官方给的函数库进行配置，然后修改一下官方的一些变量属性即可。 RCC_Config函数体 void RCC_Config(void) { //使能GPIOA，TIM2 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); }GPIO_Config函数体 void GPIO_Config(void) { //GPIO的配置，官方库有给出需要配置的一些参数，如果忘记了，参照一下即可，我这里配置的是GPIOA_Pin_1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); }TIM_Config函数体 在配置函数体之前，先了解一下stm32的占空比以及频率是如何计算的 ①频率：我们使用的APB1时钟源是72MHz的，在此我们不做分频，通过配置相关的参数来设置输入频率，计算方法：输入频率=APB1时钟/（预分频系数+1）=72000000Hz/360=200000Hz ②TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period参数决定了输出PWM波形的频率，输出PWM波形的频率=定时器的输入频率/TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period，本例程20000Hz/100=200Hz，即5ms一个周期 ③配置占空比：占空比=配置占空比的值/ TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period，以此计算来确定占空比，本案例的占空比为50/100=50% ④定时器使能 void TIM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TImeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //配置TIM2的时钟输出频率，以及其它相关参数初始化 TIM_TImeBaseStructure.TIM_Prescaler=360-1;//设置PWM的频率 TIM_TImeBaseStructure.TIM_CounterMode=0; TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period=100; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TImeBaseStructure); //设置PWM的输出方式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //配置占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50; TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); TIM_ForcedOC1Config(TIM2,TIM_ForcedAction_Active); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); }由此，我们的整个PWM配置完成 Main函数 int main() { RCC_Config(); GPIO_Config(); TIM_Config(); while(1) { ; } }接下来，我们讲解一下，在Keil里面看我们的GPIOA_Pin_1引脚的输出频率，波形 Keil软件仿真①配置调试工具 ②打开调试，并设置并检测GPIO的输出引脚 ③全速运行，观察示波器 STM32-PWM输出源码下载地址 STM32固件库3.5版本使用手册的中文翻译版 |
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