浅层：由浅层的腓肠肌和深层的比目鱼肌组成。腓肠肌有内、外侧两个头，分别起自股骨内、外上髁后面，两头会合，约在小腿中点移行为腱性结构。比目鱼肌位置较深，起自腓骨后面的上部和胫骨比目鱼肌线，肌束向下移行为肌腱，两肌腱合成粗大的跟腱止于跟骨。小腿三头肌收缩时，屈踝关节和膝关节。站立时可固定上述二关节，防止身体前倾。

深层：有4块肌，腘肌斜位于窝底，起自股骨外侧髁的外侧面上缘，止于胫骨比目鱼肌线以上的骨面；趾长屈肌位于胫侧，起自骨后面中1/3，肌束向下移行为长腱，经内踝后方、屈肌支持带深面至足底，然后分为4条肌腱，止于第2~5趾的远节趾骨底；长屈肌起自腓骨后面下2/3，肌腱经内踝后方至足底，止于趾远节趾骨底；胫骨后肌位于趾长屈肌和长屈肌之间，起自小腿骨间膜后面上2/3及邻近的胫、腓骨，肌腱经内踝后方至足底内侧，止于舟骨粗隆及楔骨。作用是屈踝关节和使足内翻。