先說答案在簡要說明：就目前人類的發現來看，基本上不可能，其他答案中所說明的類似“胎生”的生育方式也並非真正的胎生，而是另一種生育方式——卵胎生。

為什麼說昆蟲不可能實現真正的胎生，因為胎生最主要的特徵是幼體在母體內發育成熟的過程是需要吸收母體提供的營養物質，並把代謝廢物送入母體。哺乳動物就是藉助胎盤和臍帶實現母體和幼體之間的物質聯絡的。

那麼有一些昆蟲確實是直接生產出昆蟲幼體而非卵，那它們這種生育方式是什麼呢？答案就是——卵胎生。簡單理解起來，和卵生相比，卵胎生就是卵的孵化場所換了個地方，從外界換到了母體內，卵在母體內孵化呈幼體後，在由母體排出。雖然和胎生相比，卵胎生的幼體同樣在母體內，不過胎生過程，母體和幼體是有物質交流的，而卵胎生母體和幼體之間並無或者說極少有物質交流，幼體發育主要還是靠卵內的物質滋養。

至於卵胎生的昆蟲，像很多蚜蟲兼可以卵生和卵胎生，許多是在有性生殖過程中用卵生，在孤雌生殖時用卵胎生。一些蜚蠊目昆蟲（即俗稱的蟑螂）、雙翅目的某些蠅類、鞘翅目（即俗稱的甲蟲）都可以卵胎生。在蜻蜓目中，一種豆娘——三斑犀蟌也被發現可以卵胎生。

（最常見的卵胎生昆蟲——蚜蟲）

（目前發現的唯一一種蜻蜓目卵胎生昆蟲——三斑犀蟌）