泌尿系统是家畜重要的排泄系统。畜体在新陈代谢过程中，不断地产生各种代谢终产物(如二氧化碳、尿素、尿酸、肌酐、无机盐和水等)，必须随时排出体外，才能维持正常的生命活动。这些代谢产物一部分由肺、皮肤和肠道排出，其它大部分以尿的形式经泌尿系统排出体外。肾在排泄活动中起最重要的作用。此外，肾通过泌尿参与体内水、电解质和酸碱平衡的调节；通过其内分泌功能产生多种生物活性物质，如肾素、前列腺素等，调节机体的其它生理功能。如果泌尿系统的功能发生障碍，代谢产物就会蓄积体内，从而破坏机体内环境的恒定，影响新陈代谢的正常进行，严重时甚至危及生命。

家畜泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。肾是生成尿液的器官；输尿管为输送尿液至膀胱的管道；膀胱为暂时贮存尿液的器官；尿道是排出尿液的管道。后三者合称尿路。 

肾(ren)是成对的实质性器官，红褐色至深褐色，一般呈豆形，位于腹主动脉和后腔静脉两侧、腰椎的腹侧。右肾位置略偏前，常与肝尾叶接触，并在其上形成肾压迹。肾的周围常包有大量的脂肪，称肾脂肪囊。肾的内侧缘中部凹陷，为肾门(hilus renalis)，内陷形成肾窦(sinus renalis)。输尿管、肾血管、神经和淋巴管等由肾门出入肾。

肾表面包有一层白色薄而坚韧的纤维膜，称被膜，由致密结缔组织组成，与实质连接不紧密，正常时容易剥离。肾实质由许多肾叶组成，每一肾叶可分为皮质和髓质。肾皮质(cortex renis)位于周围，血管丰富，新鲜时呈红褐色，切面上可见许多红色小颗粒，为肾小体。肾髓质(medulla renis)位于内部，色较浅，呈圆锥形，称肾锥体(pyramides renales)，锥底宽大与皮质相连，锥尖钝圆，称肾乳头(papilla renalis)，与肾盂或肾盏相对，上有若干乳头孔。切面上可见髓质有许多放射状淡色条纹，由髓袢、集合小管和血管等组成，并伸入皮质，构成皮质内的髓放线。相邻肾锥体之间有皮质伸入，称肾柱(columna renales)。

肾实质由泌尿小管构成，包括肾单位和集合小管。肾单位是肾的结构和功能单位，由肾小体和肾小管组成。肾小体包括肾小球和肾球囊；肾小管包括近端小管、细段和远端小管。近端和远端小管分曲部和直部。直部和细段组成髓袢。肾单位形成的尿液注入集合小管，后者开口于乳头孔。

肾盂为输尿管起始部在肾窦内的膨大部分，反刍兽缺。肾盂或输尿管（反刍兽）的一级分支称肾大盏。肾大盏再分支包围每一肾乳头，称肾小盏。

肾的血液供给极为丰富。肾动脉由腹主动脉分出，经肾门入肾后分为数支，再分为叶间动脉进入肾实质，至皮、髓质交界处，分成若干弓状动脉，由其上分出许多互相平行的小叶间动脉，分支成入球动脉进入肾小体。静脉分支基本与动脉伴行，最后汇集成肾静脉出肾门。

根据肾叶愈合情况，可将哺乳动物的肾分为下列４种类型：

见于鲸、熊、水獭等动物。肾由许多独立的肾叶构成，又称小肾。其数目因动物种类而不同。肾叶呈锥体形，外围的皮质为泌尿部，中央的髓质为排尿部，末端形成肾乳头，被输尿管的分支包住。

见于牛。相邻肾叶仅中部合并，肾表面以沟分开，每一肾叶均保留有独立的肾乳头，被输尿管分支形成的肾小盏包住。

见于猪，人肾也属此种类型。各肾叶皮质完全合并，肾表面光滑无分界，但每一肾叶仍保留有独立的肾乳头，被肾小盏包住。后者开口于肾盂及其分支肾大盏内。

见于大多数哺乳动物，如马、羊、犬和兔等。各肾叶的皮质和髓质完全合并，肾乳头也愈合为一个总乳头，称肾嵴(crista renalis)，突入输尿管在肾内形成的肾盂中。

右肾呈上下压扁的长椭圆形，位于右侧最后肋间隙上部至第2(3)腰椎横突腹侧。背侧面隆凸，与腰下肌邻接；腹侧面较平，与肝、胰、十二指肠、结肠近袢等接触；前端位于肝的肾压迹内。肾门位于腹侧面前部近内侧缘处。

左肾的形态与位置比较特殊。由于受瘤胃发育时推挤而沿纵轴转动45°以上，因此呈三棱形，通常位于第3-5腰椎椎体腹侧，但其位置常因瘤胃充盈程度而改变。左肾背侧面稍隆凸；腹侧面邻接结肠盘，左侧面与瘤胃接触，前端较小，后端较大而圆。肾门位于背侧面的前外侧，呈裂隙状。初生犊牛由于瘤胃不发达，左、右肾位置近乎对称。

牛肾属有沟多乳头肾。表面被深浅不一的沟分为12-25个大小不同的肾叶。在切面上， 皮质位于外周，髓质位于内部，形成较明显的肾锥体；皮质嵌入相邻肾锥体间形成肾柱。肾乳头大部分单独存在，个别肾乳头较大，由2个合并而成。牛输尿管在肾窦内不膨大形成肾盂，而是分为两条肾大盏，肾大盏分出若干短支，每一短支再分出几个肾小盏，包围每一个肾乳头。

右肾略大，呈圆角等边三角形，位于最后2-3个肋骨椎骨端及第一腰椎横突腹侧。背侧面凸，与膈及腰下肌接触；腹侧面稍凹，与肝、胰及盲肠底接触；内侧缘略凸圆，与右肾上腺和后腔静脉毗邻，中部有肾门；前端位于肝的肾压迹内。

左肾呈长椭圆形或豆状，位于最后肋骨的椎骨端及前2～3腰椎横突腹侧。背侧面凸，与膈左脚及腰下肌接触；腹侧面亦凸，与小结肠起始部、十二指肠末端、左肾上腺及胰左叶相接；外侧缘与脾的基部相接；内侧缘前端与左肾上腺接触，中部有肾门。

马肾属平滑单乳头肾。各肾叶的皮质与髓质完全合并，表面平滑无沟。在切面上，皮质与髓质之间有深红色的中间区，肾柱不如多乳头肾发达，所有肾乳头合并形成肾嵴。输尿管在肾窦内呈漏斗状膨大，形成肾盂，并向两端延伸形成裂隙样的终隐窝(recessus terminalis)。肾嵴开口于中部的肾盂及两端的终隐窝。

左、右肾均呈上下压扁的长椭圆形，位于前四个腰椎横突腹侧。肾门位于肾内侧缘中部。右肾前端不与肝接触。猪肾脂肪囊很发达。

猪肾为平滑多乳头肾。皮质完全合并，表面光滑无沟；髓质形成明显的肾锥体，肾乳头有8-12个。输尿管在肾窦内扩大形成漏斗状的肾盂，向前后分出两支肾大盏，后者再分出8-12个肾小盏，包围每一个肾乳头。猪肾的皮质较厚。

1.肾上腺　2.腹主动脉　3.后腔静脉　4.肾静脉　5.肾盏　6.肾乳头　7.肾盏　8.肾盂　9.右肾　10.输尿管　11.肾动脉　12.左肾

两肾均呈豆形。右肾位于前三个腰椎横突腹侧，前端位于肝的肾压迹内。左肾以短的系膜悬于第3-5腰椎横突腹侧，瘤胃充满时可推至正中线右侧。羊肾属平滑单乳头肾，结构与马肾相似。

两肾均呈豆形，左、右肾分别位于第2-4和第1-3腰椎横突腹侧。属平滑单乳头肾，结构与马肾相似。

输尿管为将尿液从肾输送到膀胱的一对细长管道。起自肾盂(马、猪、羊)或肾大盏(牛)，出肾门后，左、右侧输尿管在腹膜外分别沿腹主动脉和后腔静脉的外侧向后走行，横过髂内动脉的腹侧进入骨盆腔，在尿生殖襞(公畜，旧称尿生殖褶)内或沿子宫阔韧带背侧缘(母畜)向后延伸，最后斜穿膀胱颈背侧壁，在肌膜和黏膜间斜行一段距离后(大动物约3-5cm)，以缝状的输尿管口开口于膀胱。这种结构可防止尿液逆流。

牛、羊左侧输尿管的位置常因左肾位置的变化而异，起始段先位于右侧输尿管腹侧，然后逐渐移至左侧，以后的行程与右侧输尿管相似。猪的输尿管在形态上比较特殊，起始部管径较大，向后逐渐变小，而且稍弯曲。

输尿管由黏膜、肌层和浆膜三层构成。黏膜有纵行皱褶，上皮为变移上皮。肌层较发达，由平滑肌构成，分为内纵行、中环行和外纵行肌层。外膜大部分为浆膜，靠近肾的一段由疏松结缔组织构成。

膀胱为暂时贮存尿液的器官，呈圆形至长卵圆，其形状和位置随所含尿液多少而有所不同。空虚时缩小而壁增厚，牛和马的约拳头大小，位于骨盆腔内；充满时则扩大而壁变薄，向前突入腹腔内。

公畜膀胱背侧面与直肠、尿生殖襞、输精管末部、精囊腺等毗邻，母畜与子宫、子宫阔韧带和阴道邻接，直肠检查时可触摸到。

牛的膀胱比马的长，充满尿液时可达腹腔底壁。猪的膀胱比较大，充满尿液时大部分突入腹腔内。

膀胱分为3部分，前端钝圆，称膀胱尖(顶)；后端细小，称膀胱颈；中间为膀胱体。膀胱顶中央有一疤痕，为胎儿时期脐尿管连接处的遗迹。膀胱颈延续为尿道，以尿道内口与之相通。

膀胱由黏膜、肌层和浆膜三层构成。

为将尿液从膀胱排出的肌性管道，以尿道内口接膀胱颈，公畜的尿道外口开口于阴茎末端，母畜的尿道外口开口于阴道与阴道前庭交界处。母畜尿道较短，位于阴道腹侧，盆腔底壁，结构与膀胱相似。母牛尿道外口腹侧有一宽、深各约1-2cm的小盲囊，朝向前下方，称尿道下憩室(diverticulum suburethrale)，导尿时应避免插入憩室内。猪尿道下憩室较小。公畜尿道较长，又分为盆部和阴茎部，两者以坐骨弓为界，因兼有排尿和排精的作用，故又称尿生殖道。(详见生殖系统)