本实用新型属于帘子布自动检测设备技术领域，具体涉及一种帘子布织布机缺陷在线检测系统。

背景技术：

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、i/o卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。

目前对于帘子布缺陷检测的设备均应用在帘子布浸胶后，例如以色列evs的帘子布缺陷检测，这种检测设备安装在帘子布浸胶工艺之后，能够检测浸胶过程产生的各类缺陷，例如劈缝，胶皮，粘连等缺陷，能够检测浸胶后的帘子布缺陷。但该设备应用在帘子布浸胶之后，由于纱线上已经浸胶，对于强捻，弱捻，毛纱等缺陷已经被掩盖在胶水之内，产品固有的缺陷无法检测。

目前市场上还未出现安装在帘子布织布机上的视觉检测系统以满足帘子布在织造过程中的布面质量检测设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种帘子布织布机缺陷在线检测系统，提出了安装在帘子布织布机上的视觉检测系统以满足帘子布在织造过程中的布面质量检测设备。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种帘子布织布机缺陷在线检测系统，包括工业相机，光源，控制板，光电开关，计算机和织布机织口；

所述工业相机设置在织布机织口的一侧；

所述光源设置在所述工业相机的任一侧；

所述光电开关与控制板电连接向其发送光电信号；

所述控制板分别与工业相机和光源电连接并控制其工作；

所述计算机分别与控制板、光电开关和工业相机电连接。

优选的，所述光源设置在工业相机与织布机织口之间。

优选的，所述光源为红外led条形光源，光源距离织布机织口的距离为300mm-500mm。

优选的，多个工业相机并列设置在织布机织口的一侧，且与织布机织口的长度方向平行。

优选的，所述工业相机为面阵ccd相机。

优选的，所述工业相机的镜头朝向织布机织口，工业相机距离织布机织口的距离为400mm-500mm。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型提出了将视觉检测系统安装在帘子布织布机上，突破市场上在帘子布浸胶前进行布面检测的技术空白。

(2)本实用新型可以克服传统因帘子布织布机速度高，噪音大，现场环境差，对检测人员心理和生理有较大挑战，检测质量难以保证的问题。

(3)本实用新型采用机器视觉对帘子布布面进行检测，可完全替代人眼检测，做到24小时不间断检测，不漏检，检测到缺陷后，人工修复缺陷，大大降低了劳动强度，提高了布面质量。

(4)本实用新型增加了钢筘位置检测功能，可有效躲避钢筘，利于图像采集。

附图说明

图1是本实用新型帘子布织布机缺陷在线检测系统的结构示意图；

附图标记说明：

1-工业相机，2-光源，3-控制板，4-光电开关，5-计算机，6-钢筘，7-织布机织口。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

如图1所示，本实用新型一种帘子布织布机缺陷在线检测系统公开了包括工业相机1，光源2，控制板3，光电开关4，计算机5和织布机织口7；

所述工业相机1设置在织布机织口7的一侧，位于织布机织口7的开口方向；工业相机1的镜头朝向织布机织口7。所述光源2设置在所述工业相机1的任一侧；光源2起到为相机补光的作用，可以安装在任意位置，只要不阻挡工业相机1的视野即可。

所述光电开关4与控制板3电连接向其发送光电信号；光电开关4，用于检测帘子布织布机钢筘6的位置，在打纬过程中，钢筘6高速运动，如果工业相机1采用自由采集模式，采集的帘子布图像无法有效的躲避钢筘6，图像由于钢筘6的遮挡会出现盲区，为了躲避高速运动的钢筘6，待钢筘6距离第一根纬纱最远时采集图像，检测设备增加了钢筘6位置检测功能，即采用光电开关4检测钢筘6位置，待钢筘6位置到达第一根的纬纱距离最远时，光电开关4发送光电信号，通知通用电气控制板3给工业相机1及光源2发送触发信号，采集布面图像。通过检测钢筘6的位置，避免了采集的布面图像中存在钢筘图像，保证了采集图像清晰，稳定。

所述控制板3分别与工业相机1和光源2电连接并控制其工作；控制板，用于给工业相机1及光源2提供触发信号。

控制板3为采用通用单片机v105-2017.1.29制作的控制板。

所述计算机5分别与控制板3、光电开关4和工业相机1电连接。计算机5，运行图像处理算法，对采集到的帘子布图像进行分析处理。

进一步地，所述光源2设置在工业相机1与织布机织口7之间。该布置方式为最优选择，光源2可以达到最佳的补光效果，同时又不影响工业相机1的正常图像采集。

进一步地，所述光源2为红外led条形光源，光源2距离织布机织口7的距离为300mm-500mm。为了避免可见光led过亮对操作工眼睛带来的伤害，采用了红外led光源，并且在工业相机1拍摄布面图像时点亮，不拍摄时熄灭，肉眼观测不到光源的闪烁，做到了无光线噪声。在本实施例中，光源2距离布面330mm，设置在300mm-500mm范围内都能满足设备基本需求。

进一步地，多个工业相机1并列设置在织布机织口7的一侧，且与织布机织口7的长度方向平行。可根据织布机织口7尺寸的需要布置相应数量的工业相机1，工业相机1通过桁架固定安装在织布机织口7的上方。为了检测纱线捻度是否超标，需要在经纱织成布面以前采集单根经纱的图像，同时还要检测打纬过程带来的缺陷，即纬纱缺陷，因此将工业相机1的拍摄区域定为布面第一根纬纱到钢筘距离第一根纬纱最远的位置，这样即能采集到单根经纱图像，又能采集到纬纱图像。本实施例中选择4个工业相机1，每两个工业相机1相隔415mm。

进一步地，所述工业相机1为500万像素面阵ccd相机。

进一步地，所述工业相机1的镜头朝向织布机织口7，工业相机1距离织布机织口7的距离为400mm-500mm。本实施例中工业相机1距离415mm，设置为400mm-500mm的范围均可满足工业相机1采集图像的需求。

进一步地，所述计算机5通过485通信与控制板连接。工业控制计算机上采用相应的图像处理算法对采集到的帘子布图像进行处理，如果发现采集到的帘子布图像中存在缺陷，则进行报警提示，同时给帘子布织布机发送停机信号，停止织造过程，人工修复布面，修复完成后重新启动帘子布织布机继续进行生产。

工作过程：

本实用新型采用光电开关4检测钢筘6位置，待钢筘6位置到达第一根的纬纱距离最远时，光电开关4发送光电信号，通知通用电气控制板3给工业相机1及led光源2发送触发信号，led光源2将帘子布照亮，工业相机1拍摄织布机织口处7的帘子布图像，且工业相机1拍摄布面图像时光源2点亮，不拍摄时熄灭，肉眼观测不到光源的闪烁，做到了无光线噪声，将采集到得到帘子布图像利用千兆网传输至工业控制计算机5，工业控制计算机5上采用相应的图像处理算法对采集到的帘子布图像进行处理，如果发现采集到的帘子布图像中存在缺陷，则进行报警提示，同时给帘子布织布机发送停机信号，停止织造过程，人工修复布面，修复完成后重新启动帘子布织布机继续进行生产。

本实用新型的一种帘子布织布机缺陷在线检测系统有如下优点：在织布时进行缺陷检测，即在帘子布浸胶前检测，对于强捻，弱捻，毛纱等缺陷也能进行检测，大大提高检测效率和检测范围；

另外采用光电开关4向控制板3发送光电信号，从而通过控制板3触发工业相机1和光源2的启停，达到了节能的目的。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。