1997年5月6日，美国的火星探路者（Mars Pathfinder）执行第三次中途修正，在到达火星前，探测器一共进行了4次修正。　　据悉，火星探路者发射于1996年12月4日，其任务目标是火星软着陆和第一次火星表面巡视。这一计划在当时被认为非常大胆的——因为1992年美国发射的一个耗资8亿美元的轨道器遥感任务失败，遭遇重大挫折。但美国国家航空航天局并未就此止步，先后启动了火星全球勘查者（Mars Global Surveyor）和火星探路者2个项目，并且在1996年的发射窗口期内连续发射。这两个项目的成功，为美国进入二十一世纪后持续的火星探测奠定了良好基础。

　　图 总装测试中的火星探路者进入器

　　据了解，火星探路者是美国发现计划中的第二个任务，主要目标包括：验证创新的低成本技术；获取火星的地理、土壤、磁场和大气数据。其中最为引人注目的就是火星探路者携带的重10.6公斤的六轮火星巡视器。这个小巧的火星巡视器名为“旅居者”（Sojourner），是美国第一个取得成功的火星巡视器，运动能力为移动距离500米，最大移动速度1厘米/秒。

　　图 火星探路者着陆器拍摄到的旅居者巡视器