标枪是一套系统，长钉是一个系列。双方不是一个体量的东西。后者的制导以及战斗部种类都要多很多。型号包括：MR、LR、ER、SR、mini（停止研发）。以色列拉斐尔公司实力有限（“长钉”这个名字还是因为欧洲合作集团叫长钉，所以起的），只能是一棵科技树往上爬，好处是利于拓展业务。

很不恰当地说：长钉相当于：标枪+标枪版红箭10+空射版大标枪+小型版红箭12+高德导弹。

长钉是一个系列，制导方式是在美军的红外焦平面阵列技术基础上发展而来，可以说是在和“标枪”类似的模式上进行了极大地拓展。因为标枪发展历史很长，制导技术发展也很复杂，情况不能一概而论。

目前长钉系列导弹采取的制导技术包括：激光半主动、红外成像/冷却型电荷耦合、红外成像/非冷却型电荷耦合、红外焦平面、光纤数据链、惯性中段等。典型的复合制导。

“标枪”的具体制导方式仍不是很明确，估计属于双模寻的，红外焦平面测定，红外成像+电荷耦合制导。长钉MR起初和“标枪”类似，但是后来多了光纤数据链制导模式。

虽然这种模式不能“发射后不管”但是导弹更便宜，而且发射后途中可以人工修正，即“边射边理”。

现在长钉LR和ER都是三种模式制导，增加的方式是先发射再制导，即“射后不理”、“边射边理”以及“射完再理”。可以说是渣的明明白白。